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我们提供广泛的32位微控制器(mcu),支持控制器区域网络(可以)串行通信协议. 这些是支持可以2的高性能设备.0 b应用程序, 以及支持CAN FD应用程序的多达四个接口的设备.

可以基本概念


自从可以标准引入以来,已经有了很多的更新. 所有新标准都与以前的标准保持向后兼容性. 可以和CAN FD协议被广泛应用于从工业到汽车的各种应用中.

CAN Standards

可以总线规范有几个版本:

  • 2.0A - 11位消息标识符(标准ID)
  • 2.0B - 29位消息标识符(扩展ID)
    • 2.0B被动-忽略29位消息标识符
    • 2.0B活动-处理11位和29位标识符
  • CAN FD —向后兼容can2.支持大于1mbps的比特率和大于8字节/帧的有效负载

可以协议支持五种类型的帧,其中包括数据帧, 远程帧, 错误帧, 过载帧, 和帧间空间.

一般来说,可以节点中有两个功能块: 

  1. 可以控制器集成在单片机中
  2. 可以收发器,即物理层接口 

我们提供广泛的可以收发器. 下图展示了可以网络的典型架构.

CAN FD

CAN FD提高可以总线和协议的带宽利用率吗. 带宽利用率的提高是通过以下方式实现的:

  • 双比特率:CAN FD帧支持双比特时间能力
    • Normal Bit Time—与现有可以协议相同. 这包括那些多个设备可以同时传输的领域, 在仲裁开始和确认结束时.
    • 减少比特时间-达到更高的数据速率, FD是否允许某些字段的位时间短于当前的可以位时间. 这些字段的时序要求不那么严格,因为它保证了设备只能一个接一个地传输. 不需要按位仲裁. 这些字段包括两个控制位, 有效载荷长度(4位), 有效载荷数据, 和CRC(17或21位).
  • 负载增加:
    • 与之前的8个字节相比,最大消息长度为64个字节, 提高可以协议的效率.
    • 为了在CAN FD中利用这一改进,您还需要更新系统软件.
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具有可以和CAN FD的32位mcu


请参考下面的章节来选择最适合您的应用程序的PIC32或SAM MCU.

带可以的入门级32位mcu

PIC32MX5 Series

  • 40,50mhz的性能
  • 最大512kb Flash/ 64kb RAM
  • 全速OTG
  • 一个人可以2.0B
  • 64/100针

SAM C21 Family

  • 48 MHz性能
  • 256kb Flash/ 32kb SRAM
  • 双可以FD
  • 5 v兼容
  • 外围触摸控制器(PTC)
  • AEC-Q100一级资质

带可以的中档32位mcu

这些主控板最多支持4个可以接口.

PIC32MX5/7 Series

  • 80 MHz的性能
  • 最大512 KB Flash/128 KB RAM
  • 多达2个可以2.0B
  • USB 2.0-compliant全速OTG
  • 10/100以太网MAC
  • 64/100针

PIC32MK Series

  • 120 MHz的性能
  • 高达1mb的Flash/ 256kb的RAM
  • 多达4个可以2.0B
  • 最多支持两个USB 2.0-compliant全速OTG
  • 64/100针
  • 12位adc

SAM E5x Family

  • 120 MHz的性能
  • 高达1mb的Flash/ 256kb的SRAM
  • 双可以FD
  • USB FS 2.0主机/设备
  • 48/64/100/128针
  • 10/100以太网MAC, IEEE1588 (SAM E53/SAM E54)

SAM 4E Family

  • 120 MHz的性能
  • 高达1mb的Flash/ 128kb的SRAM
  • 多达2个可以2.0B
  • USB 2.0全速设备
  • 100/144针
  • 具有可以功能的高性能32位mcu

    以下是我们的高性能可以2.0B和CAN FD 32位mcu.

    PIC32MZ EF Family

    • 200 MHz的性能
    • 双可以2.0B
    • AEC-Q100
    • 高达2 MB的Flash/512 KB的SRAM
    • 64/100/124/144针
    • USB 2.0兼容的OTG高速控制器
    • 10/100以太网
    • 12位ADC, RNG加密引擎

    SAM E70/V70/V71 Series

    • 300 MHz的性能
    • 高达2mb Flash/ 384kb SRAM
    • 最多2个CAN FD
    • AEC-Q100 (SAM V70和SAM V71)
    • FS和HS USB 2.0主机/设备
    • 10/100以太网MAC与IEEE®1588/以太网- avb (SAM V71和SAM E70)
    • 12位ADC, TRNG加密引擎
    • 64/100/144针

    Development Tools


    32位mcu和可以开发板


    我们为可以2提供广泛的Development Tools包.0B和CAN FD, 从初学者工具包到完全集成的开发环境,如MPLAB®Harmony和微芯片工作室 IDE.

    入门级可以发展委员会


    描述 零件号
    PIC32MX1/2/5 Starter Kit DM320100
    SAM C21解释Pro评估试剂盒 ATSAMC21-XPRO

    中档可以开发板


    描述 零件号
    SAM4E xpled Pro评估试剂盒 ATSAM4E-XPRO
    SAM4E评估工具 ATSAM4E-EK
    PIC32MK GPDevelopment Tools包 DM320106
    产品名称:SAM E54 explained Pro ATSAME54-XPRO
       
    PIC32 USB启动套件III DM320003-3
       启动套件I/O扩展板 DM320002
       可以/林 PICtail™Plus子板 AC164130-2
       
    Explorer 16/32Development Tools包 DM240001-3
       可以/林 PICtail加女儿板 AC164130-2
       PIC32MX795F512L 80mhz PIM MA320003
       PIC32MZ EF与FPU 200 MHz PIM MA320019
       PIC32MX570F512L 50mhz PIM MA320015

    高端可以开发板


    描述 零件号
    SAM E70评估试剂盒说明 ATSAME70-XPLD
    SAM V71解释超评估试剂盒 ATSAMV71-XULT
    Curiosity PIC32MZEF开发板 DM320104
    PIC32MZ EC与FPU (EF)入门套件 DM320007
    PIC32MZ EC与FPU (EF)入门套件和加密 DM320007-C
       PIC32MZ启动套件适配器板 AC320006
       启动套件I/O扩展板 DM320002
       可以/林 PICtail加女儿板 AC164130-2

    可以总线分析仪


    可以总线分析仪是一种简单易用的低成本可以总线监视器,可用于开发和调试高速可以网络. 工具支持can2.0 B和ISO11898-2.

    描述 零件号
    可以总线分析仪 APGDT002

    软件Development Tools


    MPLAB和谐用于PIC32设备. 微芯片工作室和爱特梅尔公司开始用于SAM设备.

    描述 零件号
    MPLAB和谐集成软件框架 MPLAB和谐
    微芯片工作室 微芯片工作室
    爱特梅尔公司开始 爱特梅尔公司开始
    高级软件框架(ASF) ASF

    Documentation


    Title 下载
    关于可以物理层的讨论 下载
    理解微芯片可以模块的位定时 下载
    锁相环抖动及其在可以协议中的影响 下载
    AN_32208 - AT02985:在SAM4E-EK上USB-可以演示的用户指南 下载
    AN_42464 AT6493: SAM C21/可以总线/固件 下载
    AN713 -介绍可以协议,讨论基本和关键特性. 下载
    Title 下载
    PIC32MZ销售表 下载
    PIC32MZ与FPU销售表 下载
    PIC32MX1/2/5销售表 下载
    山姆汽车销售表 下载
    32位微控制器家庭手册 下载
    32位外设快速参考卡 下载
    MPLAB®和谐小册子 下载
    嵌入式设计的连接性解决方案 下载
    32位MCU连接性销售表 下载
    Title 下载
    SAM C20/C21家庭数据表 下载
    PIC32MZ嵌入式连接与浮点单元(EF)系列 下载
    PIC32MX5xx/6xx/7xx家庭数据表 下载
    PIC32MK电机控制和通用系列数据表 下载
    Title 下载
    演示应用程序 下载