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机器人吸尘器

机器人吸尘器是一种能够在没有直接用户交互的情况下清洁地板的设备. 它可以通过顶部的触摸按钮进行控制,也可以通过手机应用程序进行配置和定制. 用户还可以创建自定义清洁时间表.

设计的挑战


消费者对智能家电的需求不断增长, 机器人真空吸尘器是当今最流行和被广泛采用的产品之一. 为了继续吸引人,他们需要满足以下标准:

  • 小尺寸
  • 重量轻
  • 电池寿命长
  • 运行增强的房间映射算法的额外性能

推荐解决方案

32位微控制器(单片机)


  • 山姆S70 ——手臂® 皮质®基于m7的MCU,具有强大的图像处理和映射核心
  • 山姆D21 -基于Arm 皮质-M0+的低功耗、通用MCU,硬件电容式触摸
  • 山姆不断化解 -基于Arm 皮质-M23,超低功耗MCU, Arm 信任Zone提供芯片级安全® 技术和安全启动,并增强了硬件电容触摸与水的容忍度和并行采集

dsPIC®数字信号控制器(DSCs)


  • dsPIC33C -高性能双核和单核dsPIC,具有最大的模拟集成,包括高速模数转换器(adc), 具有波形生成功能的数模转换器(dac), 模拟比较器和可编程增益放大器(PGAs)的电机控制, 电源转换和传感器接口应用

无线连接


  • ATWINC1500 (无线网络®)——IEEE® 802.11 b/g/n SmartConnect物联网模块

安全元素


  • ATECC608A - JIL“高”级密码协同处理器,具有基于硬件的安全密钥存储

降压转换器


  • MIC23030 -提供低Q电流,在满载和轻载条件下非常高效, 这使得它非常适合电池驱动的应用

电池充电/管理


  • MCP738xx -这些高度先进的线性电荷管理控制器的特点是封装尺寸小, 可编程充电电流,高精度预设输出电压调节

电机驱动程序


  • MTS2916A or MTS62C19A -双全桥电机驱动器,具有两个独立的h桥输出,能够支持40V并提供高达750ma的连续电流

USB电源开关


  • UCS2113 —双USB电源开关,集成电流传感器

maXTouch®触摸屏控制器


  • ATMXT触摸屏控制器家族 -领先的触摸屏和触控板电容触摸传感技术, 其产品组合覆盖了所有触控表面和24英寸对角线尺寸的屏幕

微机电系统时钟(可选)


  • DSC612 or DSC613 - MEMS时钟发生器,覆盖宽频率范围,无需外部晶体,提供真正的单芯片, 基于mcu系统的多输出解决方案

设计资源


  • 软件驱动程序,中间件,触摸库和ATECC608 CryptoAuthLib库
  • 无线(无线网络)通信栈
  • 用于创建原型的硬件和软件参考设计和云演示
  • QTouch®Composer配置和校准电容触摸UI设计