运动控制算法

现代电机控制应用的开发人员需要实现许多复杂的控制算法，以满足效率和性能规格. 我们提供电机控制软件库和示例应用程序，可与我们的微控制器(mcu)和数字信号控制器(DSCs)一起使用，以启动您的设计和减少您的开发时间.

Brushed DC Motors

有Brushed DC Motors(BDC)可以操作与一个简单的开关控制或变速控制与可选的反馈机制. 控制系统也取决于驱动类型, 哪一种可以是单向低侧驱动, 单向高侧驱动或双向驱动.

有刷直流电动机控制应用笔记，调谐指南和软件示例

算法	8位图片®和 AVR的®单片机
Brushless DC Motors原理	AN905
图片18Cxx/图片16Cxxx直流伺服电机应用	AN696
有刷直流电动机的伺服控制	AN532
基于图片16F684的低成本双向Brushed DC Motors控制	AN893
基于纹波计数技术的无传感器直流电机位置控制	AN3049

Stepper Motors

Stepper Motors有不同的驱动技术取决于应用和相位配置的电机. 驱动可以是单极或双极，阶跃模式可以是波驱动, 专门开, 半步驱动或微步驱动.

下载Stepper Motors原理

Stepper Motors控制应用笔记，调谐指南和示例软件

算法	8位AVR的^® 单片机	8位图片^® 单片机	ds图片33 DSCs
Stepper Motors原理	AN907	AN907	AN907
全步和半步	AN8017	AN906, AN2326	AN1307
微步		AN822, AN2326	AN1307

Brushless DC Motors

Brushless DC Motors(BLDC)是永磁同步电机(pmsm)，采用六步梯形控制. 这可以通过使用霍尔传感器的传感器控制或测量电机的背部电动势的无传感器实现.

下载Brushless DC Motors原理

Brushless DC Motors控制应用说明，调谐指南和示例软件

算法	8位 AVR的®单片机	8位图片®单片机	ds图片33 DSCs	32位图片32MK / SAM单片机	SmartFusion^®2/ 冰屋^®2 fpga
无刷直流(刷) 电机基本原理	AN857, AN885, AN7671	AN857, AN885, AN7671	AN857, AN885, AN7671	AN857, AN885, AN7671	AC445
传感器	AN2522	AN899, AN1779, AN2049	AN957	42711A	AC445
传感器正弦	AN8010, AN8030	AN2557	AN1017		AC445
无传感器反电动势	AN8012, AN7658	AN970, AN1175, AN1305, AN857	AN901, AN992		AC445
无传感器过滤反电动势与大多数检测			AN1160		AC445
调优指南:无传感器带反电动势的Brushless DC Motors控制使用Majority函数进行过滤			AN1160		AC445

Permanent Magnet Synchronous Motors

闭环磁场定向控制(FOC)是永磁同步电机获得最佳性能的关键。. 我们开发FOC控制算法的完整生态系统包括以下资源:

FOC电机控制库

motorBench®开发套件

MATLAB®和Simulink®的仿真支持

Scilab®模拟支持

零速度/最大扭矩控制

零转速/最大转矩(ZS/MT)控制算法是无传感器磁场定向控制(FOC)算法的一种新变体，可以在高转矩或低速电机控制应用中采用无传感器控制技术. 这些类型的应用通常需要三个霍尔效应位置传感器. ZS/MT无需霍尔效应传感器, 通过使用基于高频注入(HFI)的可靠的初始位置检测(IPD)方法来确定转子在零转速和低速时的准确位置. 这使得控制算法能够为包括钻机在内的各种应用提供最大扭矩, 车库门开器, 汽车启动器和电动自行车. ZS/MT算法运行在ds图片33电机控制数字信号控制器和SAM C2x上, 山姆D / E5x, SAM E7x和图片32MK mcu，可以与内部永磁(IPM)电机一起使用.

优点:

在零(静止)或低转速下需要高扭矩的应用中，降低系统的整体成本
通过消除故障电缆和防静电霍尔效应传感器带来的潜在问题，提高了可靠性

面向领域控制的特定应用算法

帮助您克服实现FOC的挑战，并提高PMSM应用程序的性能, 我们提供了一些应用笔记和各种算法在我们的电机控制软件库，如:

通量削弱
初始位置检测(IPD)
软停止
失速检测
风车旋转
转矩补偿

我们的技术简介讨论了一些算法，可以改善磁场定向控制的PMSM.

下载技术简介

应用特定算法的例子

空调和冰箱:进行热交换, 电机驱动压缩机是空调和制冷系统中的主要部件. 由于压缩循环期间的压力变化, 压缩机负载不均匀, 引起电机振动, 压缩机和管道. 这些振动, 特别是在低速时, 是否会导致管道疲劳，并导致设备过早失效. 在高速下，电机、压缩机和管道的典型机械反应较少. 转矩补偿算法可用于减小压缩机振动.

洗衣机:结合了高惯性负载和高速运转的电机的洗衣机, 突然的停止可以突然将能量转移回电力系统. 软停止算法提供了一个控制降低电机转速，以防止直流母线电压的浪涌时，洗衣机在旋转干燥模式运行和突然停止.

PMSM控制应用说明，调谐指南和示例软件

算法	ds图片33 DSCs	32位图片32MK / 山姆单片机	SmartFusion^®2/ 冰屋^®2 FPGA
传感器正弦	AN1017	AN2757	AC445
无传感器双分流FOC 降阶Luenberger观察者		AN2590	AC445
无传感器双分流FOC SMO估计和场弱化	AN1078		AC445
无传感器单分流FOC SMO估计和场弱化	AN1299		AC445
无传感器双分流FOC SMO和PFC	AN1208		AC445
无传感器双分流FOC 锁相环估计器与场弱化	AN1292	AN2520	AC445
无传感器双分流FOC 锁相环估计和PFC		AN2584	AC445
调谐指南:无传感器单分流带有SMO估计器的FOC	AN1299		AC445

交流感应电动机

AC Induction Motors(ACIMs)是最流行的变频驱动器(vfd)电机。. ACIMs的速度控制可以使用标量控制算法(V/f控制)或磁场定向控制(FOC)来实现。.

奇迹课程下载的基本面

ACIM应用说明，调优指南和示例软件

算法	8位 AVR的®单片机	8位图片®单片机	ds图片33 DSCs
AC Induction Motors原理	AN887	AN887	AN887
开环V / f	AN7545, AN7546	AN900, AN843, AN889, AN955, AN967, AN1660	AN984
闭环矢量控制			AN908
无传感器双分流FOC 锁相环估计量			AN1162
无传感器双分流FOC 锁相环估计器与场弱化			AN1206

Product

所有电机控制mcu
电机控制Product
32位电机控制Product
三相电机驱动程序
Stepper Motors和Brushed DC Motors驱动器

查看所有参数化

Product	CPU速度(MIPS / DMIPS)	程序内存大小(KB)	电机控制PWM通道	销数
图片16F18313	8	3.5	5	8
图片16F18323	8	3.5	8	14
图片16F18324	8	7	14	14
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图片16F18345	8	14	14	20
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ds图片33CK64MP206	100	64	16	64
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ds图片33CK64MP502	100	64	8	28
ds图片33CK64MP503	100	64	12	36
ds图片33CK64MP505	100	64	16	48
ds图片33CK64MP506	100	64	16	64
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ds图片33EP512MC504	70	512	6	44
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ATSAMC20E15A	45	32	12	32
ATSAMC20E16A	45	64	12	32
ATSAMC20E17A	45	256	12	32
ATSAMC20E18A	45	256	12	32
ATSAMC20G15A	45	32	14	48
ATSAMC20G16A	45	64	14	48
ATSAMC20G17A	45	128	14	48
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ATSAMC20J15A	45	32	14	64
ATSAMC20J16A	45	64	14	64
ATSAMC20J17A	45	128	14	64
ATSAMC20J18A	45	256	14	64
ATSAMC20N17A	45	128	14	100
ATSAMC20N18A	45	256	14	100
ATSAMC21E15A	45	32	14	32
ATSAMC21E16A	45	64	14	32
ATSAMC21E17A	45	128	14	32
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ATSAMC21G16A	45	64	14	48
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ATSAMC21J16A	45	64	14	64
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ATSAMC21N18A	45	256	16	100
ATSAMD09D14	45	16	6	14
ATSAMD10C13	45	8	8	14
ATSAMD10C14	45	16	8	14
ATSAMD10D13	45	8	8	24
ATSAMD10D14	45	16	8	24
ATSAMD11C14	45	16	8	14
ATSAMD11D14	45	16	8	24
ATSAMD21E15	45	32	12	32
ATSAMD21E15L	45	32	12	32
ATSAMD21E16	45	64	12	32
ATSAMD21E16L	45	64	12	32
ATSAMD21E17	45	128	18	32
ATSAMD21E17L	45	128	18	32
ATSAMD21E18	45	256	12	32
ATSAMD21G15	45	32	14	48
ATSAMD21G16	45	64	14	48
ATSAMD21G16L	45	64	14	48
ATSAMD21G17	45	128	22	48
ATSAMD21G17L	45	128	22	48
ATSAMD21G18	45	256	14	48
ATSAMD21J15	45	32	14	64
ATSAMD21J16	45	64	14	64
ATSAMD21J17	45	128	14	64
ATSAMD21J18	45	256	14	64
ATSAMD51G18A	150	256	13	48
ATSAMD51G19A	150	512	13	48
ATSAMD51J18A	150	256	17	64
ATSAMD51J19A	150	512	17	64
ATSAMD51J20A	150	1024	17	64
ATSAMD51N19A	150	512	17	100
ATSAMD51N20A	150	1024	17	100
ATSAMD51P19A	150	512	17	128
ATSAMD51P20A	150	1024	17	128
ATSAMDA1E14B	45	16	6	32
ATSAMDA1E15B	45	32	6	32
ATSAMDA1E16B	45	64	6	32
ATSAMDA1G14B	45	16	6	48
ATSAMDA1G15B	45	32	6	48
ATSAMDA1G16B	45	64	6	48
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