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现代电机控制应用的开发人员需要实现许多复杂的控制算法,以满足效率和性能规格. 我们提供电机控制软件库和示例应用程序,可与我们的微控制器(mcu)和数字信号控制器(DSCs)一起使用,以启动您的设计和减少您的开发时间.

Brushed DC Motors


有Brushed DC Motors(BDC)可以操作与一个简单的开关控制或变速控制与可选的反馈机制. 控制系统也取决于驱动类型, 哪一种可以是单向低侧驱动, 单向高侧驱动或双向驱动.

有刷直流电动机控制应用笔记,调谐指南和软件示例

算法 8位 图片®和 AVR的®单片机
Brushless DC Motors原理 AN905
图片18Cxx/图片16Cxxx直流伺服电机应用 AN696
有刷直流电动机的伺服控制 AN532
基于图片16F684的低成本双向Brushed DC Motors控制 AN893
基于纹波计数技术的无传感器直流电机位置控制 AN3049

 

Stepper Motors


Stepper Motors有不同的驱动技术取决于应用和相位配置的电机. 驱动可以是单极或双极,阶跃模式可以是波驱动, 专门开, 半步驱动或微步驱动.

Stepper Motors控制应用笔记,调谐指南和示例软件

Brushless DC Motors


Brushless DC Motors(BLDC)是永磁同步电机(pmsm),采用六步梯形控制. 这可以通过使用霍尔传感器的传感器控制或测量电机的背部电动势的无传感器实现.

Brushless DC Motors控制应用说明,调谐指南和示例软件

算法 8位
AVR的®单片机
8位
 图片®单片机
ds图片33 DSCs 32位
图片32MK / SAM单片机
SmartFusion® 2/
冰屋® 2 fpga
无刷直流(刷)
电机基本原理
AN857AN885
AN7671
AN857AN885
AN7671
AN857AN885
AN7671
AN857AN885
AN7671
AC445
传感器 AN2522 AN899AN1779,
AN2049
AN957 42711A AC445
传感器正弦 AN8010AN8030 AN2557 AN1017   AC445
无传感器反电动势 AN8012AN7658 AN970AN1175,
AN1305AN857
AN901AN992   AC445
无传感器过滤反电动势
与大多数检测
    AN1160   AC445
调优指南:无传感器
带反电动势的Brushless DC Motors控制
使用Majority函数进行过滤
    AN1160   AC445

Permanent Magnet Synchronous Motors


闭环磁场定向控制(FOC)是永磁同步电机获得最佳性能的关键。. 我们开发FOC控制算法的完整生态系统包括以下资源:

零速度/最大扭矩控制


零转速/最大转矩(ZS/MT)控制算法是无传感器磁场定向控制(FOC)算法的一种新变体,可以在高转矩或低速电机控制应用中采用无传感器控制技术. 这些类型的应用通常需要三个霍尔效应位置传感器. ZS/MT无需霍尔效应传感器, 通过使用基于高频注入(HFI)的可靠的初始位置检测(IPD)方法来确定转子在零转速和低速时的准确位置. 这使得控制算法能够为包括钻机在内的各种应用提供最大扭矩, 车库门开器, 汽车启动器和电动自行车. ZS/MT算法运行在ds图片33电机控制数字信号控制器和SAM C2x上, 山姆D / E5x, SAM E7x和图片32MK mcu,可以与内部永磁(IPM)电机一起使用.

优点:

  • 在零(静止)或低转速下需要高扭矩的应用中,降低系统的整体成本
  • 通过消除故障电缆和防静电霍尔效应传感器带来的潜在问题,提高了可靠性

面向领域控制的特定应用算法


帮助您克服实现FOC的挑战,并提高PMSM应用程序的性能, 我们提供了一些应用笔记和各种算法在我们的电机控制软件库,如:

  • 通量削弱
  • 初始位置检测(IPD)
  • 软停止
  • 失速检测
  • 风车旋转
  • 转矩补偿

我们的技术简介讨论了一些算法,可以改善磁场定向控制的PMSM.

应用特定算法的例子


空调和冰箱:进行热交换, 电机驱动压缩机是空调和制冷系统中的主要部件. 由于压缩循环期间的压力变化, 压缩机负载不均匀, 引起电机振动, 压缩机和管道. 这些振动, 特别是在低速时, 是否会导致管道疲劳,并导致设备过早失效. 在高速下,电机、压缩机和管道的典型机械反应较少. 转矩补偿算法可用于减小压缩机振动.

洗衣机:结合了高惯性负载和高速运转的电机的洗衣机, 突然的停止可以突然将能量转移回电力系统. 软停止算法提供了一个控制降低电机转速,以防止直流母线电压的浪涌时,洗衣机在旋转干燥模式运行和突然停止.

PMSM控制应用说明,调谐指南和示例软件

算法 ds图片33
DSCs
32位
图片32MK /
山姆单片机
SmartFusion® 2/
冰屋® 2 FPGA
传感器正弦 AN1017 AN2757 AC445
无传感器双分流FOC
降阶Luenberger观察者
  AN2590 AC445
无传感器双分流FOC
SMO估计和场弱化
AN1078   AC445
无传感器单分流FOC
SMO估计和场弱化
AN1299   AC445
无传感器双分流FOC
SMO和PFC
AN1208   AC445
无传感器双分流FOC
锁相环估计器与场弱化
AN1292 AN2520 AC445
无传感器双分流FOC
锁相环估计和PFC
  AN2584 AC445
调谐指南:无传感器单分流
带有SMO估计器的FOC
AN1299   AC445

交流感应电动机


AC Induction Motors(ACIMs)是最流行的变频驱动器(vfd)电机。. ACIMs的速度控制可以使用标量控制算法(V/f控制)或磁场定向控制(FOC)来实现。.

ACIM应用说明,调优指南和示例软件

算法 8位
AVR的®单片机
8位
图片®单片机
ds图片33
DSCs
AC Induction Motors原理 AN887 AN887 AN887
开环V / f AN7545AN7546 AN900AN843,
AN889AN955,
AN967AN1660
AN984
闭环矢量控制     AN908
无传感器双分流FOC
锁相环估计量
    AN1162
无传感器双分流FOC
锁相环估计器与场弱化
    AN1206

Product


查看所有参数化
Product CPU速度(MIPS / DMIPS) 程序内存大小(KB) 电机控制PWM通道 销数
图片16F18313 8 3.5 5 8
图片16F18323 8 3.5 8 14
图片16F18324 8 7 14 14
图片16F18325 8 14 14 14
图片16F18326 8 28 14 14
图片16F18344 8 7 14 20
图片16F18345 8 14 14 20
ds图片33CH128MP202 100 128 12 28
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ds图片33EP64MC202 70 64 6 28
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ds图片33EV64GM103 70 64 6 36
ds图片33EV64GM104 70 64 6 44
ds图片33EV64GM106 70 64 6 64
ATSAMC20E15A 45 32 12 32
ATSAMC20E16A 45 64 12 32
ATSAMC20E17A 45 256 12 32
ATSAMC20E18A 45 256 12 32
ATSAMC20G15A 45 32 14 48
ATSAMC20G16A 45 64 14 48
ATSAMC20G17A 45 128 14 48
ATSAMC20G18A 45 256 14 48
ATSAMC20J15A 45 32 14 64
ATSAMC20J16A 45 64 14 64
ATSAMC20J17A 45 128 14 64
ATSAMC20J18A 45 256 14 64
ATSAMC20N17A 45 128 14 100
ATSAMC20N18A 45 256 14 100
ATSAMC21E15A 45 32 14 32
ATSAMC21E16A 45 64 14 32
ATSAMC21E17A 45 128 14 32
ATSAMC21E18A 45 256 14 32
ATSAMC21G15A 45 32 14 48
ATSAMC21G16A 45 64 14 48
ATSAMC21G17A 45 128 14 48
ATSAMC21G18A 45 256 14 48
ATSAMC21J15A 45 32 14 64
ATSAMC21J16A 45 64 14 64
ATSAMC21J17A 45 128 14 64
ATSAMC21J18A 45 256 14 64
ATSAMC21N17A 45 128 14 100
ATSAMC21N18A 45 256 16 100
ATSAMD09D14 45 16 6 14
ATSAMD10C13 45 8 8 14
ATSAMD10C14 45 16 8 14
ATSAMD10D13 45 8 8 24
ATSAMD10D14 45 16 8 24
ATSAMD11C14 45 16 8 14
ATSAMD11D14 45 16 8 24
ATSAMD21E15 45 32 12 32
ATSAMD21E15L 45 32 12 32
ATSAMD21E16 45 64 12 32
ATSAMD21E16L 45 64 12 32
ATSAMD21E17 45 128 18 32
ATSAMD21E17L 45 128 18 32
ATSAMD21E18 45 256 12 32
ATSAMD21G15 45 32 14 48
ATSAMD21G16 45 64 14 48
ATSAMD21G16L 45 64 14 48
ATSAMD21G17 45 128 22 48
ATSAMD21G17L 45 128 22 48
ATSAMD21G18 45 256 14 48
ATSAMD21J15 45 32 14 64
ATSAMD21J16 45 64 14 64
ATSAMD21J17 45 128 14 64
ATSAMD21J18 45 256 14 64
ATSAMD51G18A 150 256 13 48
ATSAMD51G19A 150 512 13 48
ATSAMD51J18A 150 256 17 64
ATSAMD51J19A 150 512 17 64
ATSAMD51J20A 150 1024 17 64
ATSAMD51N19A 150 512 17 100
ATSAMD51N20A 150 1024 17 100
ATSAMD51P19A 150 512 17 128
ATSAMD51P20A 150 1024 17 128
ATSAMDA1E14B 45 16 6 32
ATSAMDA1E15B 45 32 6 32
ATSAMDA1E16B 45 64 6 32
ATSAMDA1G14B 45 16 6 48
ATSAMDA1G15B 45 32 6 48
ATSAMDA1G16B 45 64 6 48
ATSAMDA1J14B 45 16 6 64
ATSAMDA1J15B 45 32 6 64
ATSAMDA1J16B 45 64 6 64
ATSAME51G18A 150 256 13 48
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