电机控制库是一个函数的集合，您可以使用作为构建块实现磁场定向控制(FOC)的三相电机控制应用在dsPIC上® 数字信号控制器(DSCs). 库函数设计用于在任何应用程序框架中创建高性能, 高效内存和灵活的电机控制设计. 右边的框图显示了一个典型的使用场景. 电机控制库的架构使用户应用程序能够调用其中的时间关键控制循环函数，并利用dsPIC33 DSCs上可用的电机控制外设来实现设计. 电机控制库被广泛使用作为一个库在我们的源代码应用笔记，它被集成到我们的电机控制应用框架(MCAF)和电机工作台® 开发套件.
电机控制 Library有两种实现形式:
- C函数是用静态和内联关键字声明的.
- 汇编函数定义在一个c -可调用的归档文件中，其函数接口定义在motor_control中.h文件.
库用户可以选择使用其中一种，或者两者都使用，或者这两种实现变体的混合使用. 库中未使用的实现变量不会消耗目标设备上的数据或程序内存.
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电机控制库功能列表
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电机控制Product
| Product | 程序内存大小(KB) | 销数 | 数量的比较器 | 电机控制PWM通道 | adc的数量 | 运算放大器个数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| dsPIC33EV256GM106 | 256 | 64 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV256GM104 | 256 | 44 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV256GM102 | 256 | 28 | 4 | 6 | 1 | 3 |
| dsPIC33EV128GM104 | 128 | 44 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV128GM102 | 128 | 28 | 4 | 6 | 1 | 3 |
| dsPIC33EV64GM104 | 64 | 44 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV64GM102 | 64 | 28 | 4 | 6 | 1 | 3 |
| dsPIC33EV128GM106 | 128 | 64 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV64GM106 | 64 | 64 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV256GM006 | 256 | 64 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV256GM004 | 256 | 44 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV256GM002 | 256 | 28 | 4 | 6 | 1 | 3 |
| dsPIC33EV128GM006 | 128 | 64 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV128GM004 | 128 | 44 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV128GM002 | 128 | 28 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV64GM006 | 64 | 64 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV64GM004 | 64 | 44 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV64GM002 | 64 | 28 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV32GM106 | 32 | 64 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV32GM006 | 32 | 64 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV32GM104 | 32 | 44 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV32GM004 | 32 | 44 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV32GM102 | 32 | 28 | 4 | 6 | 1 | 3 |
| dsPIC33EV32GM002 | 32 | 28 | 4 | 6 | 1 | 3 |
| dsPIC33EV32GM003 | 32 | 36 | 4 | 6 | 1 | 3 |
| dsPIC33EV32GM103 | 32 | 36 | 4 | 6 | 1 | 3 |
| dsPIC33EV64GM003 | 64 | 36 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV64GM103 | 64 | 36 | 4 | 6 | 1 | 3 |
| dsPIC33EV128GM003 | 128 | 36 | 5 | 6 | 1 | 4 |
| dsPIC33EV128GM103 | 128 | 36 | 4 | 6 | 1 | 3 |
| dsPIC33EV256GM003 | 256 | 36 | 4 | 6 | 1 | 3 |
| dsPIC33EV256GM103 | 256 | 36 | 4 | 6 | 1 | 3 |
| dsPIC33CK256MP508 | 256 | 80 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CH128MP508 | 128 | 80 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CK256MP208 | 256 | 80 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK256MP506 | 256 | 64 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK256MP206 | 256 | 64 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK256MP505 | 256 | 48 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK256MP205 | 256 | 48 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK256MP503 | 256 | 36 | 3 | 12 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK256MP203 | 256 | 36 | 3 | 12 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK256MP502 | 256 | 28 | 3 | 8 | 3 | 2 |
| dsPIC33CK256MP202 | 256 | 28 | 3 | 8 | 3 | 2 |
| dsPIC33CK128MP508 | 128 | 80 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK128MP208 | 128 | 80 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK128MP506 | 128 | 64 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK128MP206 | 128 | 64 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK128MP505 | 128 | 48 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK128MP205 | 128 | 48 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK128MP503 | 128 | 36 | 3 | 12 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK128MP203 | 128 | 36 | 3 | 12 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK128MP502 | 128 | 28 | 3 | 8 | 3 | 2 |
| dsPIC33CK128MP202 | 128 | 28 | 3 | 8 | 3 | 2 |
| dsPIC33CK64MP508 | 64 | 80 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK64MP208 | 64 | 80 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK64MP506 | 64 | 64 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK64MP206 | 64 | 64 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK64MP505 | 64 | 48 | 3 | 16 | 1 | 3 |
| dsPIC33CK64MP205 | 64 | 48 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK64MP503 | 64 | 36 | 3 | 12 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK64MP203 | 64 | 36 | 3 | 12 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK64MP502 | 64 | 28 | 3 | 8 | 3 | 2 |
| dsPIC33CK64MP202 | 64 | 28 | 3 | 8 | 3 | 2 |
| dsPIC33CK32MP506 | 32 | 64 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK32MP206 | 32 | 64 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK32MP505 | 32 | 48 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK32MP205 | 32 | 48 | 3 | 16 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK32MP503 | 32 | 36 | 3 | 12 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK32MP203 | 32 | 36 | 3 | 12 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK32MP502 | 32 | 28 | 3 | 8 | 3 | 2 |
| dsPIC33CK32MP202 | 32 | 28 | 3 | 8 | 3 | 2 |
| dsPIC33CH64MP508 | 64 | 80 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH128MP506 | 128 | 64 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH64MP506 | 64 | 64 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH128MP505 | 128 | 48 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH64MP505 | 64 | 48 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH128MP503 | 128 | 36 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH64MP503 | 64 | 36 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH128MP502 | 128 | 28 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH64MP502 | 64 | 28 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH128MP208 | 128 | 80 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH64MP208 | 64 | 80 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH128MP206 | 128 | 64 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH64MP206 | 64 | 64 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH128MP205 | 128 | 48 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH64MP205 | 64 | 48 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH128MP203 | 128 | 36 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH64MP203 | 64 | 36 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH128MP202 | 128 | 28 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH64MP202 | 64 | 28 | 4 | 12 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH512MP508 | 512 | 80 | 4 | 24 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH512MP506 | 512 | 64 | 4 | 24 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH512MP505 | 512 | 48 | 4 | 24 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH512MP208 | 512 | 80 | 4 | 24 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH512MP206 | 512 | 64 | 4 | 24 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH512MP205 | 512 | 48 | 4 | 24 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH256MP508 | 256 | 80 | 4 | 24 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH256MP506 | 256 | 64 | 4 | 24 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH256MP505 | 256 | 48 | 4 | 24 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH256MP208 | 256 | 80 | 4 | 24 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH256MP206 | 256 | 64 | 4 | 24 | 4 | 0 |
| dsPIC33CH256MP205 | 256 | 48 | 4 | 24 | 4 | 0 |
| dsPIC33CK64MP105 | 64 | 48 | 3 | 8 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK64MP103 | 64 | 36 | 3 | 8 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK64MP102 | 64 | 28 | 3 | 8 | 3 | 2 |
| dsPIC33CK32MP105 | 32 | 48 | 3 | 8 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK32MP103 | 32 | 36 | 3 | 8 | 3 | 3 |
| dsPIC33CK32MP102 | 32 | 28 | 3 | 8 | 3 | 2 |
| dsPIC33CK64MC105 | 64 | 48 | 1 | 8 | 1 | 3 |
| dsPIC33CK32MC105 | 32 | 48 | 1 | 8 | 1 | 3 |
| dsPIC33CK64MC103 | 64 | 36 | 1 | 8 | 1 | 3 |
| dsPIC33CK64MC102 | 64 | 28 | 1 | 8 | 1 | 3 |
| dsPIC33CK32MC103 | 32 | 36 | 1 | 8 | 1 | 3 |
| dsPIC33CK32MC102 | 32 | 28 | 1 | 8 | 1 | 3 |
Title
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