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Motor Control Library for dsPIC33 DSCs

电机控制库是一个函数的集合,您可以使用作为构建块实现磁场定向控制(FOC)的三相电机控制应用在dsPIC上® 数字信号控制器(DSCs). 库函数设计用于在任何应用程序框架中创建高性能, 高效内存和灵活的电机控制设计. 右边的框图显示了一个典型的使用场景. 电机控制库的架构使用户应用程序能够调用其中的时间关键控制循环函数,并利用dsPIC33 DSCs上可用的电机控制外设来实现设计. 电机控制库被广泛使用作为一个库在我们的源代码应用笔记,它被集成到我们的电机控制应用框架(MCAF)和电机工作台® 开发套件.

电机控制 Library有两种实现形式:

  1. C函数是用静态和内联关键字声明的.
  2. 汇编函数定义在一个c -可调用的归档文件中,其函数接口定义在motor_control中.h文件.

库用户可以选择使用其中一种,或者两者都使用,或者这两种实现变体的混合使用. 库中未使用的实现变量不会消耗目标设备上的数据或程序内存.

打印

图书馆的元素


界面头文件: motor_control.h

电机控制库的接口定义在“motor_control”中.H "头文件. 任何C语言源代码(.c)使用电机控制库的文件应该包含“motor_control ..h ".

库文件: libmotor_control_dspic33e-elf.a & libmotor_control_dspic33f-elf.a

电机控制资料库(.A)随库版本安装的文件. 由归档文件托管的库函数的原型在motor_control中描述.h文件. 随库发布的这两个归档文件都是使用对象模块格式(OMF)的elf类型构建的.

内联C定义头文件: motor_control_inline_dspic.h

这个头文件保存了库函数的C语言定义. “motor_control_inline_dspic.h "在C语言源文件(.C)文件包含“motor_control.h”文件.

映射头文件: motor_control_mapping.h

这个头文件为每个库函数定义了一个简短的函数名并映射它, 默认情况下, 一个实现变体的原型. “motor_control_mapping.h "在C语言源文件(.C)文件包含“motor_control.h”文件.

安装


开始使用电机控制库, 转到下面的软件区域,下载zip文件,并将库文件解压缩到应用程序源文件文件夹中. 有关使用模型的更多细节, 参考电机控制库中包含的帮助文档.

电机控制库功能列表


的名字 描述
MC_CalculateSineCosine_Assembly_Ram 这个函数为指定的角度输入计算正弦和余弦值.
MC_CalculateSineCosine_InlineC_Ram 这个函数为指定的角度输入计算正弦和余弦值.
MC_Calculate空间VectorPhaseShifted_Assembly 这个函数根据a-b-c参考系中的三个比例参考向量和PWM周期值计算占空比值.
MC_Calculate空间VectorPhaseShifted_InlineC 这个函数根据a-b-c参考系中的三个比例参考向量和PWM周期值计算占空比值.
MC_ControllerPIUpdate_Assembly 这个函数计算PI校正.
MC_ControllerPIUpdate_InlineC 这个函数计算PI校正.
MC_TransformClarke_Assembly 这个函数计算Clarke变换.
MC_TransformClarke_InlineC 这个函数计算Clarke变换.
MC_TransformClarkeInverseSwappedInput_Assembly 这个函数使用alpha-beta参考系中的输入来计算缩放的参考向量.
MC_TransformClarkeInverseSwappedInput_InlineC 这个函数使用alpha-beta参考系中的输入来计算缩放的参考向量.
MC_TransformPark_Assembly 这个函数计算Park转换.
MC_TransformPark_InlineC 这个函数计算Park转换.
MC_TransformParkInverse_Assembly 这个函数计算逆Park变换.
MC_TransformParkInverse_InlineC 这个函数计算逆Park变换.

您正在寻找32位微控制器的电机控制软件吗?


电机控制Product

查看所有参数化
Product 程序内存大小(KB) 销数 数量的比较器 电机控制PWM通道 adc的数量 运算放大器个数
dsPIC33EV256GM106 256 64 5 6 1 4
dsPIC33EV256GM104 256 44 5 6 1 4
dsPIC33EV256GM102 256 28 4 6 1 3
dsPIC33EV128GM104 128 44 5 6 1 4
dsPIC33EV128GM102 128 28 4 6 1 3
dsPIC33EV64GM104 64 44 5 6 1 4
dsPIC33EV64GM102 64 28 4 6 1 3
dsPIC33EV128GM106 128 64 5 6 1 4
dsPIC33EV64GM106 64 64 5 6 1 4
dsPIC33EV256GM006 256 64 5 6 1 4
dsPIC33EV256GM004 256 44 5 6 1 4
dsPIC33EV256GM002 256 28 4 6 1 3
dsPIC33EV128GM006 128 64 5 6 1 4
dsPIC33EV128GM004 128 44 5 6 1 4
dsPIC33EV128GM002 128 28 5 6 1 4
dsPIC33EV64GM006 64 64 5 6 1 4
dsPIC33EV64GM004 64 44 5 6 1 4
dsPIC33EV64GM002 64 28 5 6 1 4
dsPIC33EV32GM106 32 64 5 6 1 4
dsPIC33EV32GM006 32 64 5 6 1 4
dsPIC33EV32GM104 32 44 5 6 1 4
dsPIC33EV32GM004 32 44 5 6 1 4
dsPIC33EV32GM102 32 28 4 6 1 3
dsPIC33EV32GM002 32 28 4 6 1 3
dsPIC33EV32GM003 32 36 4 6 1 3
dsPIC33EV32GM103 32 36 4 6 1 3
dsPIC33EV64GM003 64 36 5 6 1 4
dsPIC33EV64GM103 64 36 4 6 1 3
dsPIC33EV128GM003 128 36 5 6 1 4
dsPIC33EV128GM103 128 36 4 6 1 3
dsPIC33EV256GM003 256 36 4 6 1 3
dsPIC33EV256GM103 256 36 4 6 1 3
dsPIC33CK256MP508 256 80 3 16 3 3
dsPIC33CH128MP508 128 80 4 12 4 0
dsPIC33CK256MP208 256 80 3 16 3 3
dsPIC33CK256MP506 256 64 3 16 3 3
dsPIC33CK256MP206 256 64 3 16 3 3
dsPIC33CK256MP505 256 48 3 16 3 3
dsPIC33CK256MP205 256 48 3 16 3 3
dsPIC33CK256MP503 256 36 3 12 3 3
dsPIC33CK256MP203 256 36 3 12 3 3
dsPIC33CK256MP502 256 28 3 8 3 2
dsPIC33CK256MP202 256 28 3 8 3 2
dsPIC33CK128MP508 128 80 3 16 3 3
dsPIC33CK128MP208 128 80 3 16 3 3
dsPIC33CK128MP506 128 64 3 16 3 3
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dsPIC33CK128MP205 128 48 3 16 3 3
dsPIC33CK128MP503 128 36 3 12 3 3
dsPIC33CK128MP203 128 36 3 12 3 3
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dsPIC33CK128MP202 128 28 3 8 3 2
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dsPIC33CH64MP503 64 36 4 12 4 0
dsPIC33CH128MP502 128 28 4 12 4 0
dsPIC33CH64MP502 64 28 4 12 4 0
dsPIC33CH128MP208 128 80 4 12 4 0
dsPIC33CH64MP208 64 80 4 12 4 0
dsPIC33CH128MP206 128 64 4 12 4 0
dsPIC33CH64MP206 64 64 4 12 4 0
dsPIC33CH128MP205 128 48 4 12 4 0
dsPIC33CH64MP205 64 48 4 12 4 0
dsPIC33CH128MP203 128 36 4 12 4 0
dsPIC33CH64MP203 64 36 4 12 4 0
dsPIC33CH128MP202 128 28 4 12 4 0
dsPIC33CH64MP202 64 28 4 12 4 0
dsPIC33CH512MP508 512 80 4 24 4 0
dsPIC33CH512MP506 512 64 4 24 4 0
dsPIC33CH512MP505 512 48 4 24 4 0
dsPIC33CH512MP208 512 80 4 24 4 0
dsPIC33CH512MP206 512 64 4 24 4 0
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dsPIC33CK64MP102 64 28 3 8 3 2
dsPIC33CK32MP105 32 48 3 8 3 3
dsPIC33CK32MP103 32 36 3 8 3 3
dsPIC33CK32MP102 32 28 3 8 3 2
dsPIC33CK64MC105 64 48 1 8 1 3
dsPIC33CK32MC105 32 48 1 8 1 3
dsPIC33CK64MC103 64 36 1 8 1 3
dsPIC33CK64MC102 64 28 1 8 1 3
dsPIC33CK32MC103 32 36 1 8 1 3
dsPIC33CK32MC102 32 28 1 8 1 3

文档

Title 下载
带锁相环的双分流FOC 下载
AN1162交流感应电机(ACIM)无传感器磁场定向控制(FOC) 下载
基于磁场弱化的交流感应电机无传感器磁场定向控制(FOC) 下载
AN2584 -集成功率因数校正(PFC)和无传感器 下载
三相感应电机的VF控制 下载
交流感应电机原理 下载
使用锁相环估计器和基于方程的磁链弱化(FW)的永磁同步电机无传感器磁场定向控制(FOC) 下载
基于编码器的传感式三相永磁同步电机磁场定向控制 下载
使用降阶Luenberger观测器的PMSM无传感器FOC 下载
AN857 -无刷直流电机控制,使简单 下载
Title 下载
电机控制和驱动手册 下载
Title 下载
为1msps转换速率配置10位dsPIC DSC A/D转换器 下载
比例积分微分(PID)控制器 & 闭环控制 下载
CE155 - RTDM (Real-Time Data Monitoring)示例 下载
PFC无传感器锁相环估计器MCHV 下载
无传感器FOC锁相环估计器MCLV 下载
Title 下载
dsPIC33电机控制库的FOC 下载
Title 下载
dsPICDEM MCLV-2 (DM330021-2)开发板用户指南 下载
dsPICDEM MCSM开发板用户指南 下载

Title

我爱你,我爱你,我爱你. 前庭车前草和车前草. 我不知道怎么做,也不知道怎么做. 履带菌. 我只喝苏打水,我只喝苏打水. 我的mauriquis不是我们的学生,而是我们的学生. 我爱你. 南ultricies, 紧张的心情, Dolor ligula sodales erat, 这是一个巨大的发酵门. 分娩时,孕妇的分娩姿势不同,孕妇的分娩姿势不同. 我在恳求的时候向你请教. 我不知道,我不知道,我不知道. 天猫. 毛前庭是有效的,而我们的生命是不受伤害的. 在毛里斯阿库桑菲尼布斯的卢卡图斯.