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所有你需要快速让你的马达旋转的技术


你知道我们拥有行业中最广泛和可扩展的电机控制组合之一吗? 产品范围从8、16和32位微控制器(mcu)到 集成FET驱动控制器,甚至包括高压电源模块 碳化硅 (原文如此), IGBT技术,我们会帮你的.

我们的32位微控制器(MCU)阵容涵盖了广泛的电机控制应用,从基本的无刷直流(BLDC) 6步标量控制到高度先进的无传感器磁场定向控制(FOC)和传感器反馈的定位应用示例. 如果你能想到,我们的32位mcu可以让它旋转.

入门级产品


PIC32CM MC MCUs

48 MHz Arm® Cortex®-M0+ Based MCUs with Up to 128 KB Flash

关键特性

  • 最多1 Msps ADC
  • 双12位adc和10位DAC
  • 电机控制脉宽调制
  • 用于电机控制的位置解码器(PDEC)
  • 模拟比较器
  • 16位Sigma-Delta ADC (sadc)
  • 工作电压:2.7 v 5.5V
  • 除法和平方根加速器
  • 定时器/计数器控制(TCC)外设为工业和电机控制提供专用定时器

电机控制应用特点

这些具有先进模拟功能和5V可操作性的低成本mcu非常适合电机控制, 家用电器及工业应用.

SAM D2x and C2x MCUs

48 MHz Arm Cortex-M0+ Based MCUs with Up to 256 KB Flash

关键特性

  • 最多1 Msps ADC
  • 12位DAC
  • 电机控制脉宽调制
  • 模拟比较器
  • FD能
  • σδADC
  • 5 v的设备

电机控制应用特点

山姆D2x
这个家庭是一个简单和有效的选择时,寻找成本优化的32位MCU为6步, 标量控制或基本FOC.

山姆C2x
在真正的5V设备中提供了Arm Cortex-M0+核心的磐石般的性能, 山姆C2x系列mcu为无刷直流电机或永磁同步电机的更高的控制回路频率FOC提供了足够的MIPS, FD能选项.

中档产品


SAM D5x and SAM E5x MCUs

120 MHz Arm Cortex-M4 Based MCUs with Up to 1 MB Flash

关键特性

  • 最多1 Msps ADC
  • 电机控制脉宽调制
  • 12位DAC
  • 模拟比较器
  • FD能
  • 位置编码器接口
  • USB
  • 以太网

电机控制应用特点

山姆D5x
您正在为您的FOC应用程序寻找更多的MIPS吗? 提供120mhz的性能与浮点和DSP扩展, 山姆D5x系列mcu是“电机控制和更多”类型应用的绝佳选择.

山姆E5x
想要“马达控制和更多”一点? 山姆E5x系列mcu具有山姆D5x系列的所有性能, USB选项, 可以FD和以太网创建连接电机控制应用与一个单一的MCU.

PIC32MK MCUs

120 MHz MIPS® Core with Up to 1 MB of Dual-Panel Live Update Flash with ECC

关键特性

  • 7个12位adc.75 Msps; 25.45 Msps组合电机控制PWM
  • 多达3个12位dac
  • 五个模拟比较器
  • 最多4个FD能
  • 正交编码器接口(QEI)
  • 最多两个全速USB
  • 4个高带宽运算放大器
  • 单和双精度浮点单元(FPU)和DSP扩展支持

电机控制应用特点

PIC32MK
利用高性能模拟与PIC32MK系列的mips单片机. 他们提供业内最先进的产品之一, 集成模拟前端模块具有七个单独的ADC核心引擎. 当以交错模式组合时,这些adc提供多达25个.45 Msps转换速度为12位. 他们的集成运算放大器, PIC32MK mcu提供的性能,以驱动两个完整的焦点型无刷直流电机或永磁同步电机.

高性能的产品


SAM S70 and SAM E70 MCUs

300 MHz Arm Cortex-M7 Based MCUs with Up to 2 MB Flash

关键特性

  • 最多2 Msps ADC
  • 电机控制脉宽调制
  • 12位DAC
  • 模拟比较器
  • FD能
  • 位置编码器接口
  • USB
  • 以太网
  • 紧密耦合的记忆

电机控制应用特点

山姆S70
山姆S70系列mcu满足您对速度的需求. 具有一对双采样和保持12位ADC引擎, 山姆S70是一个非常强大的控制器双电机应用. 采用300mhz Arm Cortex-M7核心,配备64kb紧密耦合核心内存, 这是一个非常快的FOC控制机器.

山姆E70
你能否在一个解决方案中获得快速的控制回路和工业连接选项? 是的,你可以用山姆E70系列的mcu. 具有山姆S70系列的所有性能特点, 山姆E70增加了连接选项,包括IEEE-1588以太网和FD能. 对于关键的实时控制应用程序,利用QSPI接口添加 LAN9252 EtherCAT® 从控制器简化了基于ethercat的电机控制的开发.

软件和演示应用程序


我们的32位设备的应用程序代码和软件示例是通过MPLAB维护的® 和谐v3. 使用下面的链接获取更多信息和下载MPLAB 和谐v3.

示例代码包括:


演示应用程序 描述 支持插件模块 dsPICDEM™MCHV-3 (DM330023 3)
开发板支持
dsPICDEM MCLV-2 (DM330021-2)
开发板支持
pmsm_foc_rolo_ pic32cm_mc 基于降阶Luenberger观测器的永磁同步电机无传感器磁场定向控制 PIC32CM MC Motor Control Plug-In Module(EV94F66A) 是的 是的
acim_vhz_ pic32cm_mc 交流感应电机的开环V/F控制 PIC32CM MC Motor Control Plug-In Module(EV94F66A) 是的 No
bldc_bc_hall_pic32cm_mc 基于霍尔传感器的无刷直流电机块换向控制 PIC32CM MC Motor Control Plug-In Module(EV94F66A) No 是的
pmsm_foc_pll_estimator_pic32_mk 基于锁相环估计器的永磁同步电机无传感器磁场定向控制 PIC32MK MCM Motor Control Plug-In Module(MA320211) No 是的
pmsm_foc_encoder_pic32_mk 基于正交编码器的永磁同步电机传感磁场定向控制 PIC32MK MCM Motor Control Plug-In Module(MA320211) 是的 是的
acim_vhz_sam_c21 交流感应电机的开环V/F控制 ATSAMC21 Motor Control Plug-In Module(MA320206) 是的 N/A
bldc_bc_hall_sam_c21 基于霍尔传感器的无刷直流电机块换向控制 ATSAMC21 Motor Control Plug-In Module(MA320206) No 是的
pmsm_foc_rolo_1shunt_sam_c21 基于单分流电流结构的降阶Luenberger观测器的永磁同步电机无传感器磁场定向控制

ATSAMC21 Motor Control Plug-In Module(MA320206)

No 是的
pmsm_foc_rolo_sam_c21 永磁同步电机无传感器磁场定向的降阶Luenberger观测器控制, MTPA和飞行启动能力 ATSAMC21 Motor Control Plug-In Module(MA320206) 是的 是的
pmsm_foc_pll_estimator_sam_e54 基于锁相环估计器的永磁同步电机无传感器磁场定向控制 ATSAME54 Motor Control Plug-In Module(MA320207) 是的 是的
pmsm_foc_encoder_sam_e54 基于正交编码器的永磁同步电机传感磁场定向控制 ATSAME54 Motor Control Plug-In Module(MA320207) 是的 是的
pmsm_foc_encoder_position_sam_e54 基于正交编码器的永磁同步电机位置控制 ATSAME54 Motor Control Plug-In Module(MA320207) 是的 是的
pmsm_pfc_foc_pll_estimator_sam_e70 基于锁相环估计器的永磁同步电机PFC和无传感器磁场定向控制 ATSAME70 Motor Control Plug-In Module(MA320203) 是的 N/A
pmsm_foc_pll_estimator_sam_e70 基于锁相环估计器的永磁同步电机无传感器磁场定向控制 ATSAME70 Motor Control Plug-In Module(MA320203) 是的 是的
pmsm_foc_encoder_sam_e70 基于PDEC的永磁同步电机传感器磁场定向控制 ATSAME70 Motor Control Plug-In Module(MA320203) 是的 是的
pmsm_foc_smo_sam_e70 永磁同步电机无传感器磁场定向滑模观测器控制 ATSAME70 Motor Control Plug-In Module(MA320203) No 是的

更多信息和源代码可以直接在MPLAB Harmony GitHub页面上获得. 所有代码都可以在Microchip微处理器上自由修改和使用.

没有工具就没有解决方案


dsPICDEM™MCLV-2开发板的目标是在传感器或无传感器操作中控制无刷直流(BLDC)电机或永磁同步电机(PMSM). 这种灵活和经济的板可以配置在不同的方式使用我们的专业电机控制数字信号控制器. dsPICDEM MCLV-2开发板支持多种32位MCU系列的插件模块,如下图所示.

设计和仿真工具


用于Simulink®的MPLAB®设备块现在可以免费下载

MPLAB Device Blocks for Simulink为dsPIC30和dsPIC33系列DSCs和PIC32MK mcu提供了一套用户界面和Simulink外围设备块. 通过添加Microchip提供的块,您可以从Simulink离散时间模型创建独立的应用程序. 生成应用程序的代码, 在单个目标上编译和加载, one-push-button一步. 许多例子, 演示模型的形式,包括一个完整的无刷直流电机控制应用程序, 是否提供了包裹.

特色应用笔记


  • AN2587 - 32位微控制器的EMI、EMC、EFT和ESD电路设计考虑
  • AN2785 —通过交叉adc实现最大速度
  • AN2520 -基于锁相环估计器和基于方程的磁链弱化(FW)的永磁同步电机无传感器磁场定向控制(FOC)
  • AN2590 基于降阶Luenberger观测器的PMSM无传感器FOC
  • AN2584 - 32位微控制器的集成功率因数校正(PFC)和无传感器磁场定向控制(FOC)系统
  • AN2757 -基于编码器的三相永磁同步电机磁场定向传感控制