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Scilab®和X2C电机控制开发开源工具

开源建模，代码生成和实时调试工具

使用MPLAB®X集成开发环境(IDE)简化下一个电机控制设计, 免费和开源的 Scilab, Xcos and X2C 为实时电机控制应用提供全功能基于模型的设计平台的工具. X2C代码生成工具支持数字信号控制器(DSCs), 微控制器(mcu)和Development Boards提供一个完整的硬件和软件电机控制解决方案.

主要特点:

  • 适用于dsPIC® DSCs和PIC24, PIC32和SAM mcu
  • 与MPLAB X IDE和MPLAB代码配置器(MCC)紧密集成
  • X2C-Scope通过8路虚拟示波器实现实时调试
  • 包括许多示例和演示, 包括使用dsPICDEM™MCLV-2和MCHV-3电机控制Development Boards的面向场控制(FOC)算法演示

2 轴 and www.sim2tronic.com/solutions 了解关于快速原型创建环境的更多信息.

Scilab / Xcos / X2C下载

Motor Control Demos

Scilab/Xcos/X2C环境包括以下示例:

  • 基于FOC算法的永磁同步电机模型的dsPIC33EP
  • FOC算法与PMSM电机模型的dsPIC33CK
  • 用于dsPIC33EP的具有PMSM电机模型的FOC测功机
  • FOC algorithm with PMSM motor model for PIC32MK
  • FOC algorithm with PMSM motor model for SAM E70
下载Motor Control Demos

无传感器船模型

仿真结果

电机控制发展委员会

您可以使用dsPICDEM MCHV-3和MCLV-2Development Boards来验证您的模拟结果和Scilab/Xcox/X2C工具生成的代码:

dsPICDEM™ MCHV-3 High-Voltage Development Board

dsPICDEM MCLV-Visit Low-Voltage Development Board

See All 电机控制发展委员会

利用X2CScope简化电机控制的开发和调试

In this free Microchip University class, 您将了解如何将X2Cscope添加到您的电机控制应用程序固件, 利用X2Cscope GUI监视和范围视图，并在需要时使用更高级的脚本功能.

学习更多

运动控制Products

查看所有参数化
Product CPU速度(MIPS / DMIPS) 程序内存大小(KB) 电机控制PWM通道 密码伯爵
PIC16F18313 8 3.5 5 8
PIC16F18323 8 3.5 8 14
PIC16F18324 8 7 14 14
PIC16F18325 8 14 14 14
PIC16F18326 8 28 14 14
PIC16F18344 8 7 14 20
PIC16F18345 8 14 14 20
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dsPIC33CK256MP506 100 256 16 64
dsPIC33CK256MP508 100 256 16 80
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dsPIC33EP512MU814 70 512 14 144
dsPIC33EP64MC202 70 64 6 28
dsPIC33EP64MC203 70 64 6 36
dsPIC33EP64MC204 70 64 6 44
dsPIC33EP64MC206 70 64 6 64
dsPIC33EP64MC502 70 64 6 28
dsPIC33EP64MC503 70 64 6 36
dsPIC33EP64MC504 70 64 6 44
dsPIC33EP64MC506 70 64 6 64
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dsPIC33EV256GM102 70 256 6 28
dsPIC33EV256GM103 70 256 6 36
dsPIC33EV256GM104 70 256 6 44
dsPIC33EV256GM106 70 256 6 64
dsPIC33EV32GM002 70 32 6 28
dsPIC33EV32GM003 70 32 6 36
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dsPIC33EV32GM102 70 32 6 28
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dsPIC33EV32GM104 70 32 6 44
dsPIC33EV32GM106 70 32 6 64
dsPIC33EV64GM002 70 64 6 28
dsPIC33EV64GM003 70 64 6 36
dsPIC33EV64GM004 70 64 6 44
dsPIC33EV64GM006 70 64 6 64
dsPIC33EV64GM102 70 64 6 28
dsPIC33EV64GM103 70 64 6 36
dsPIC33EV64GM104 70 64 6 44
dsPIC33EV64GM106 70 64 6 64
ATSAMC20E15A 45 32 12 32
ATSAMC20E16A 45 64 12 32
ATSAMC20E17A 45 256 12 32
ATSAMC20E18A 45 256 12 32
ATSAMC20G15A 45 32 14 48
ATSAMC20G16A 45 64 14 48
ATSAMC20G17A 45 128 14 48
ATSAMC20G18A 45 256 14 48
ATSAMC20J15A 45 32 14 64
ATSAMC20J16A 45 64 14 64
ATSAMC20J17A 45 128 14 64
ATSAMC20J18A 45 256 14 64
ATSAMC20N17A 45 128 14 100
ATSAMC20N18A 45 256 14 100
ATSAMC21E15A 45 32 14 32
ATSAMC21E16A 45 64 14 32
ATSAMC21E17A 45 128 14 32
ATSAMC21E18A 45 256 14 32
ATSAMC21G15A 45 32 14 48
ATSAMC21G16A 45 64 14 48
ATSAMC21G17A 45 128 14 48
ATSAMC21G18A 45 256 14 48
ATSAMC21J15A 45 32 14 64
ATSAMC21J16A 45 64 14 64
ATSAMC21J17A 45 128 14 64
ATSAMC21J18A 45 256 14 64
ATSAMC21N17A 45 128 14 100
ATSAMC21N18A 45 256 16 100
ATSAMD09D14 45 16 6 14
ATSAMD10C13 45 8 8 14
ATSAMD10C14 45 16 8 14
ATSAMD10D13 45 8 8 24
ATSAMD10D14 45 16 8 24
ATSAMD11C14 45 16 8 14
ATSAMD11D14 45 16 8 24
ATSAMD21E15 45 32 12 32
ATSAMD21E15L 45 32 12 32
ATSAMD21E16 45 64 12 32
ATSAMD21E16L 45 64 12 32
ATSAMD21E17 45 128 18 32
ATSAMD21E17L 45 128 18 32
ATSAMD21E18 45 256 12 32
ATSAMD21G15 45 32 14 48
ATSAMD21G16 45 64 14 48
ATSAMD21G16L 45 64 14 48
ATSAMD21G17 45 128 22 48
ATSAMD21G17L 45 128 22 48
ATSAMD21G18 45 256 14 48
ATSAMD21J15 45 32 14 64
ATSAMD21J16 45 64 14 64
ATSAMD21J17 45 128 14 64
ATSAMD21J18 45 256 14 64
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ATSAMD51G19A 150 512 13 48
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ATSAMD51J19A 150 512 17 64
ATSAMD51J20A 150 1024 17 64
ATSAMD51N19A 150 512 17 100
ATSAMD51N20A 150 1024 17 100
ATSAMD51P19A 150 512 17 128
ATSAMD51P20A 150 1024 17 128
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ATSAMDA1E15B 45 32 6 32
ATSAMDA1E16B 45 64 6 32
ATSAMDA1G14B 45 16 6 48
ATSAMDA1G15B 45 32 6 48
ATSAMDA1G16B 45 64 6 48
ATSAMDA1J14B 45 16 6 64
ATSAMDA1J15B 45 32 6 64
ATSAMDA1J16B 45 64 6 64
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ATSAME51J18A 150 256 17 64
ATSAME51J19A 150 512 17 64
ATSAME51J20A 150 1024 17 64
ATSAME51N19A 150 512 17 100
ATSAME51N20A 150 1024 17 100
ATSAME53J18A 150 256 17 64
ATSAME53J19A 150 512 17 64
ATSAME53J20A 600 1024 16 64
ATSAME53N19A 150 512 17 100
ATSAME53N20A 600 1024 16 64
ATSAME54N19A 150 512 17 100
ATSAME54N20A 150 1024 17 100
ATSAME54P19A 150 512 17 128
ATSAME54P20A 150 1024 17 128
ATSAME70J19 600 512 16 144
ATSAME70J20 600 1024 15 64
ATSAME70J21 600 2048 15 64
ATSAME70N19 600 512 16 144
ATSAME70N20 600 1024 16 100
ATSAME70N21 600 2048 16 100
ATSAME70Q19 600 512 16 144
ATSAME70Q20 600 1024 16 144
ATSAME70Q21 600 2048 16 144
ATSAML21E15B 45 32 12 32
ATSAML21E16B 45 64 12 32
ATSAML21E17B 45 128 12 32
ATSAML21E18B 45 256 12 32
ATSAML21G16B 45 64 14 48
ATSAML21G17B 45 128 14 48
ATSAML21G18B 45 256 14 48
ATSAML21J16B 45 64 14 64
ATSAML21J17B 45 128 14 64
ATSAML21J18B 45 256 14 64
ATSAML22G16A 31 64 4 48
ATSAML22G17A 30 128 4 48
ATSAML22G18A 30 256 4 48
ATSAML22J16A 30 64 4 64
ATSAML22J17A 30 128 4 64
ATSAML22J18A 30 256 4 64
ATSAML22N16A 30 64 4 100
ATSAML22N17A 30 128 4 100
ATSAML22N18A 30 256 4 100
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ATSAMS70J20 600 1024 15 64
ATSAMS70J21 600 2048 15 64
ATSAMS70N19 600 512 15 64
ATSAMS70N20 600 1024 16 100
ATSAMS70N21 600 2048 16 100
ATSAMS70Q19 600 512 16 144
ATSAMS70Q20 600 1024 16 144
ATSAMS70Q21 600 2048 16 144
ATSAMV70J19 600 512 15 64
ATSAMV70J20 600 1024 15 64
ATSAMV70N19 600 512 16 100
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