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开源建模,代码生成和实时调试工具


使用MPLAB®X集成开发环境(IDE)简化下一个电机控制设计, 免费和开源的 ScilabXcos and X2C 为实时电机控制应用提供全功能基于模型的设计平台的工具. X2C代码生成工具支持数字信号控制器(DSCs), 微控制器(mcu)和Development Boards提供一个完整的硬件和软件电机控制解决方案.

主要特点:


  • 适用于dsPIC® DSCs和PIC24, PIC32和SAM mcu
  • 与MPLAB X IDE和MPLAB代码配置器(MCC)紧密集成
  • X2C-Scope通过8路虚拟示波器实现实时调试
  • 包括许多示例和演示, 包括使用dsPICDEM™MCLV-2和MCHV-3电机控制Development Boards的面向场控制(FOC)算法演示

 and www.sim2tronic.com/solutions 了解关于快速原型创建环境的更多信息.

Motor Control Demos


Scilab/Xcos/X2C环境包括以下示例:

  • 基于FOC算法的永磁同步电机模型的dsPIC33EP
  • FOC算法与PMSM电机模型的dsPIC33CK
  • 用于dsPIC33EP的具有PMSM电机模型的FOC测功机
  • FOC algorithm with PMSM motor model for PIC32MK
  • FOC algorithm with PMSM motor model for SAM E70

无传感器船模型


仿真结果


电机控制发展委员会


您可以使用dsPICDEM MCHV-3和MCLV-2Development Boards来验证您的模拟结果和Scilab/Xcox/X2C工具生成的代码:

dsPICDEM™ MCHV-3 High-Voltage Development Board

dsPICDEM MCLV-Visit Low-Voltage Development Board

利用X2CScope简化电机控制的开发和调试


In this free Microchip University class, 您将了解如何将X2Cscope添加到您的电机控制应用程序固件, 利用X2Cscope GUI监视和范围视图,并在需要时使用更高级的脚本功能.

运动控制Products


查看所有参数化
Product CPU速度(MIPS / DMIPS) 程序内存大小(KB) 电机控制PWM通道 密码伯爵
PIC16F18313 8 3.5 5 8
PIC16F18323 8 3.5 8 14
PIC16F18324 8 7 14 14
PIC16F18325 8 14 14 14
PIC16F18326 8 28 14 14
PIC16F18344 8 7 14 20
PIC16F18345 8 14 14 20
dsPIC33CH128MP202 100 128 12 28
dsPIC33CH128MP203 100 128 12 36
dsPIC33CH128MP205 100 128 12 48
dsPIC33CH128MP206 100 128 12 64
dsPIC33CH128MP208 100 128 12 80
dsPIC33CH128MP502 100 128 12 28
dsPIC33CH128MP503 100 128 12 36
dsPIC33CH128MP505 100 128 12 48
dsPIC33CH128MP506 100 128 12 64
dsPIC33CH128MP508 100 128 12 80
dsPIC33CH256MP205 100 256 24 48
dsPIC33CH256MP206 100 256 24 64
dsPIC33CH256MP208 100 256 24 80
dsPIC33CH256MP505 100 256 24 48
dsPIC33CH256MP506 100 256 24 64
dsPIC33CH256MP508 100 256 24 80
dsPIC33CH512MP205 100 512 24 48
dsPIC33CH512MP206 100 512 24 64
dsPIC33CH512MP208 100 512 24 80
dsPIC33CH512MP505 100 512 24 48
dsPIC33CH512MP506 100 512 24 64
dsPIC33CH512MP508 100 512 24 80
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dsPIC33CH64MP203 100 64 12 36
dsPIC33CH64MP205 100 64 12 48
dsPIC33CH64MP206 100 64 12 64
dsPIC33CH64MP208 100 64 12 80
dsPIC33CH64MP502 100 64 12 28
dsPIC33CH64MP503 100 64 12 36
dsPIC33CH64MP505 100 64 12 48
dsPIC33CH64MP506 100 64 12 64
dsPIC33CH64MP508 100 64 12 80
dsPIC33CK128MP202 100 128 8 28
dsPIC33CK128MP203 100 128 12 36
dsPIC33CK128MP205 100 128 16 48
dsPIC33CK128MP206 100 128 16 64
dsPIC33CK128MP208 100 128 16 80
dsPIC33CK128MP502 100 128 8 28
dsPIC33CK128MP503 100 128 12 36
dsPIC33CK128MP505 100 128 16 48
dsPIC33CK128MP506 100 128 16 64
dsPIC33CK128MP508 100 128 16 80
dsPIC33CK256MP202 100 256 8 28
dsPIC33CK256MP203 100 256 12 36
dsPIC33CK256MP205 100 256 16 48
dsPIC33CK256MP206 100 256 16 64
dsPIC33CK256MP208 100 256 16 80
dsPIC33CK256MP502 100 256 8 28
dsPIC33CK256MP503 100 256 12 36
dsPIC33CK256MP505 100 256 16 48
dsPIC33CK256MP506 100 256 16 64
dsPIC33CK256MP508 100 256 16 80
dsPIC33CK32MC102 100 32 8 28
dsPIC33CK32MC103 100 32 8 36
dsPIC33CK32MC105 100 32 8 48
dsPIC33CK32MP102 100 32 8 28
dsPIC33CK32MP103 100 32 8 36
dsPIC33CK32MP105 100 32 8 48
dsPIC33CK32MP202 100 32 8 28
dsPIC33CK32MP203 100 32 12 36
dsPIC33CK32MP205 100 32 16 48
dsPIC33CK32MP206 100 32 16 64
dsPIC33CK32MP502 100 32 8 28
dsPIC33CK32MP503 100 32 12 36
dsPIC33CK32MP505 100 32 16 48
dsPIC33CK32MP506 100 32 16 64
dsPIC33CK64MC102 100 64 8 28
dsPIC33CK64MC103 100 64 8 36
dsPIC33CK64MC105 100 64 8 48
dsPIC33CK64MP102 100 64 8 28
dsPIC33CK64MP103 100 64 8 36
dsPIC33CK64MP105 100 64 8 48
dsPIC33CK64MP202 100 64 8 28
dsPIC33CK64MP203 100 64 12 36
dsPIC33CK64MP205 100 64 16 48
dsPIC33CK64MP206 100 64 16 64
dsPIC33CK64MP208 100 64 16 80
dsPIC33CK64MP502 100 64 8 28
dsPIC33CK64MP503 100 64 12 36
dsPIC33CK64MP505 100 64 16 48
dsPIC33CK64MP506 100 64 16 64
dsPIC33CK64MP508 100 64 16 80
dsPIC33EP128GM304 70 128 12 44
dsPIC33EP128GM306 70 128 12 64
dsPIC33EP128GM310 70 128 12 100
dsPIC33EP128GM604 70 128 12 44
dsPIC33EP128GM706 70 128 12 64
dsPIC33EP128GM710 70 128 12 100
dsPIC33EP128MC202 70 128 6 28
dsPIC33EP128MC204 70 128 6 44
dsPIC33EP128MC206 70 128 6 64
dsPIC33EP128MC502 70 128 6 28
dsPIC33EP128MC504 70 128 6 44
dsPIC33EP128MC506 70 128 6 64
dsPIC33EP256GM304 70 256 12 44
dsPIC33EP256GM306 70 256 12 64
dsPIC33EP256GM310 70 256 12 100
dsPIC33EP256GM604 70 256 12 44
dsPIC33EP256GM706 70 256 12 64
dsPIC33EP256GM710 70 256 12 100
dsPIC33EP256MC202 70 256 6 28
dsPIC33EP256MC204 70 256 6 44
dsPIC33EP256MC206 70 256 6 64
dsPIC33EP256MC502 70 256 6 28
dsPIC33EP256MC504 70 256 6 44
dsPIC33EP256MC506 70 256 6 64
dsPIC33EP256MU806 70 256 8 64
dsPIC33EP256MU810 70 256 12 100
dsPIC33EP256MU814 70 256 14 144
dsPIC33EP32MC202 70 32 6 28
dsPIC33EP32MC203 70 32 6 36
dsPIC33EP32MC204 70 32 6 44
dsPIC33EP32MC502 70 32 6 28
dsPIC33EP32MC503 70 32 6 36
dsPIC33EP32MC504 70 32 6 44
dsPIC33EP512GM304 70 512 12 44
dsPIC33EP512GM306 70 512 12 64
dsPIC33EP512GM310 70 512 12 100
dsPIC33EP512GM604 70 512 12 44
dsPIC33EP512GM706 70 512 12 64
dsPIC33EP512GM710 70 512 12 100
dsPIC33EP512MC202 70 512 6 28
dsPIC33EP512MC204 70 512 6 44
dsPIC33EP512MC206 70 512 6 64
dsPIC33EP512MC502 70 512 6 28
dsPIC33EP512MC504 70 512 6 44
dsPIC33EP512MC506 70 512 6 64
dsPIC33EP512MC806 70 512 8 64
dsPIC33EP512MU810 70 512 12 100
dsPIC33EP512MU814 70 512 14 144
dsPIC33EP64MC202 70 64 6 28
dsPIC33EP64MC203 70 64 6 36
dsPIC33EP64MC204 70 64 6 44
dsPIC33EP64MC206 70 64 6 64
dsPIC33EP64MC502 70 64 6 28
dsPIC33EP64MC503 70 64 6 36
dsPIC33EP64MC504 70 64 6 44
dsPIC33EP64MC506 70 64 6 64
dsPIC33EV128GM002 70 128 6 28
dsPIC33EV128GM003 70 128 6 36
dsPIC33EV128GM004 70 128 6 44
dsPIC33EV128GM006 70 128 6 64
dsPIC33EV128GM102 70 128 6 28
dsPIC33EV128GM103 70 128 6 36
dsPIC33EV128GM104 70 128 6 44
dsPIC33EV128GM106 70 128 6 64
dsPIC33EV256GM002 70 256 6 28
dsPIC33EV256GM003 70 256 6 36
dsPIC33EV256GM004 70 256 6 44
dsPIC33EV256GM006 70 256 6 64
dsPIC33EV256GM102 70 256 6 28
dsPIC33EV256GM103 70 256 6 36
dsPIC33EV256GM104 70 256 6 44
dsPIC33EV256GM106 70 256 6 64
dsPIC33EV32GM002 70 32 6 28
dsPIC33EV32GM003 70 32 6 36
dsPIC33EV32GM004 70 32 6 44
dsPIC33EV32GM006 70 32 6 64
dsPIC33EV32GM102 70 32 6 28
dsPIC33EV32GM103 70 32 6 36
dsPIC33EV32GM104 70 32 6 44
dsPIC33EV32GM106 70 32 6 64
dsPIC33EV64GM002 70 64 6 28
dsPIC33EV64GM003 70 64 6 36
dsPIC33EV64GM004 70 64 6 44
dsPIC33EV64GM006 70 64 6 64
dsPIC33EV64GM102 70 64 6 28
dsPIC33EV64GM103 70 64 6 36
dsPIC33EV64GM104 70 64 6 44
dsPIC33EV64GM106 70 64 6 64
ATSAMC20E15A 45 32 12 32
ATSAMC20E16A 45 64 12 32
ATSAMC20E17A 45 256 12 32
ATSAMC20E18A 45 256 12 32
ATSAMC20G15A 45 32 14 48
ATSAMC20G16A 45 64 14 48
ATSAMC20G17A 45 128 14 48
ATSAMC20G18A 45 256 14 48
ATSAMC20J15A 45 32 14 64
ATSAMC20J16A 45 64 14 64
ATSAMC20J17A 45 128 14 64
ATSAMC20J18A 45 256 14 64
ATSAMC20N17A 45 128 14 100
ATSAMC20N18A 45 256 14 100
ATSAMC21E15A 45 32 14 32
ATSAMC21E16A 45 64 14 32
ATSAMC21E17A 45 128 14 32
ATSAMC21E18A 45 256 14 32
ATSAMC21G15A 45 32 14 48
ATSAMC21G16A 45 64 14 48
ATSAMC21G17A 45 128 14 48
ATSAMC21G18A 45 256 14 48
ATSAMC21J15A 45 32 14 64
ATSAMC21J16A 45 64 14 64
ATSAMC21J17A 45 128 14 64
ATSAMC21J18A 45 256 14 64
ATSAMC21N17A 45 128 14 100
ATSAMC21N18A 45 256 16 100
ATSAMD09D14 45 16 6 14
ATSAMD10C13 45 8 8 14
ATSAMD10C14 45 16 8 14
ATSAMD10D13 45 8 8 24
ATSAMD10D14 45 16 8 24
ATSAMD11C14 45 16 8 14
ATSAMD11D14 45 16 8 24
ATSAMD21E15 45 32 12 32
ATSAMD21E15L 45 32 12 32
ATSAMD21E16 45 64 12 32
ATSAMD21E16L 45 64 12 32
ATSAMD21E17 45 128 18 32
ATSAMD21E17L 45 128 18 32
ATSAMD21E18 45 256 12 32
ATSAMD21G15 45 32 14 48
ATSAMD21G16 45 64 14 48
ATSAMD21G16L 45 64 14 48
ATSAMD21G17 45 128 22 48
ATSAMD21G17L 45 128 22 48
ATSAMD21G18 45 256 14 48
ATSAMD21J15 45 32 14 64
ATSAMD21J16 45 64 14 64
ATSAMD21J17 45 128 14 64
ATSAMD21J18 45 256 14 64
ATSAMD51G18A 150 256 13 48
ATSAMD51G19A 150 512 13 48
ATSAMD51J18A 150 256 17 64
ATSAMD51J19A 150 512 17 64
ATSAMD51J20A 150 1024 17 64
ATSAMD51N19A 150 512 17 100
ATSAMD51N20A 150 1024 17 100
ATSAMD51P19A 150 512 17 128
ATSAMD51P20A 150 1024 17 128
ATSAMDA1E14B 45 16 6 32
ATSAMDA1E15B 45 32 6 32
ATSAMDA1E16B 45 64 6 32
ATSAMDA1G14B 45 16 6 48
ATSAMDA1G15B 45 32 6 48
ATSAMDA1G16B 45 64 6 48
ATSAMDA1J14B 45 16 6 64
ATSAMDA1J15B 45 32 6 64
ATSAMDA1J16B 45 64 6 64
ATSAME51G18A 150 256 13 48
ATSAME51J18A 150 256 17 64
ATSAME51J19A 150 512 17 64
ATSAME51J20A 150 1024 17 64
ATSAME51N19A 150 512 17 100
ATSAME51N20A 150 1024 17 100
ATSAME53J18A 150 256 17 64
ATSAME53J19A 150 512 17 64
ATSAME53J20A 600 1024 16 64
ATSAME53N19A 150 512 17 100
ATSAME53N20A 600 1024 16 64
ATSAME54N19A 150 512 17 100
ATSAME54N20A 150 1024 17 100
ATSAME54P19A 150 512 17 128
ATSAME54P20A 150 1024 17 128
ATSAME70J19 600 512 16 144
ATSAME70J20 600 1024 15 64
ATSAME70J21 600 2048 15 64
ATSAME70N19 600 512 16 144
ATSAME70N20 600 1024 16 100
ATSAME70N21 600 2048 16 100
ATSAME70Q19 600 512 16 144
ATSAME70Q20 600 1024 16 144
ATSAME70Q21 600 2048 16 144
ATSAML21E15B 45 32 12 32
ATSAML21E16B 45 64 12 32
ATSAML21E17B 45 128 12 32
ATSAML21E18B 45 256 12 32
ATSAML21G16B 45 64 14 48
ATSAML21G17B 45 128 14 48
ATSAML21G18B 45 256 14 48
ATSAML21J16B 45 64 14 64
ATSAML21J17B 45 128 14 64
ATSAML21J18B 45 256 14 64
ATSAML22G16A 31 64 4 48
ATSAML22G17A 30 128 4 48
ATSAML22G18A 30 256 4 48
ATSAML22J16A 30 64 4 64
ATSAML22J17A 30 128 4 64
ATSAML22J18A 30 256 4 64
ATSAML22N16A 30 64 4 100
ATSAML22N17A 30 128 4 100
ATSAML22N18A 30 256 4 100
ATSAMS70J19 600 512 15 64
ATSAMS70J20 600 1024 15 64
ATSAMS70J21 600 2048 15 64
ATSAMS70N19 600 512 15 64
ATSAMS70N20 600 1024 16 100
ATSAMS70N21 600 2048 16 100
ATSAMS70Q19 600 512 16 144
ATSAMS70Q20 600 1024 16 144
ATSAMS70Q21 600 2048 16 144
ATSAMV70J19 600 512 15 64
ATSAMV70J20 600 1024 15 64
ATSAMV70N19 600 512 16 100
ATSAMV70N20 600 1024 16 100
ATSAMV70Q19 600 512 16 144
ATSAMV70Q20 600 1024 16 144
ATSAMV71J19 600 512 15 64
ATSAMV71J20 600 1024 15