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有刷直流(BDC)电机的名字来源于用于换向的刷子. 因为它的速度和转矩与施加的电压和电流成正比, 直流式电机易于控制. 下直流电机是具有成本效益的, 易于设计和简单控制, 使它们适用于各种各样的应用. 我们的微控制器(单片机), 门驱动器和单片机电机驱动器使您能够创建紧凑, 强劲和高效的刷直流驱动器.

典型的应用


  • 玩具
  • 手机
  • 刮水器
  • 门锁
  • 窗口电梯
  • 天线的牵引器
  • 座位调节器
  • 防抱死刹车系统
  • 无绳演习手
  • 电动剪草机

Brushed DC Motor Control推荐Product


Product 开/关
控制
速度
控制
(开启/关闭)
转矩
控制
位置
控制
(QEI)
微控制器(单片机) 8位图片® 和
AVR的® 单片机
8位图和
AVR的单片机
8位图和
AVR的单片机
 
高端开关
门驱动器
MIC50xx MIC50xx MIC50xx MIC50xx
下部开关
门驱动器
MIC44xx MIC44xx MIC44xx MIC44xx
双向
门的司机
ATA6823C
ATA6824C
MIC4606
ATA6823C
ATA6824C
MIC4606
ATA6823C
ATA6824C
MIC4606
ATA6823C
ATA6824C
MIC4606
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关于刷直流电机的一些基本知识


有刷直流电机是如何工作的

  • 典型地,转子,也被称为电枢,有终止在换向器上的绕组
  • 电刷与换向节接通或断开接触,以将电源换向电枢
  • 永磁直流电动机的定子或外筒有两个或多个磁铁
  • 被通电的绕组和定子磁铁的相反极性相互吸引, 使转子旋转,直到与定子对准
  • 当转子进入校准, 电刷穿过换向器触点并使下一个绕组通电

无刷直流电动机特性

  • 可控性好:开/关,成比例
  • 线性转矩/电流曲线
  • 速度与施加的电压成正比
  • 需要维护
  • 低过载能力
  • 低散热

ImplementationBrushed DC Motor Control


它是如何工作的


有刷直流电动机的速度是由施加在电枢上的电压控制的, 而力矩由电枢电流决定. 磁通和转矩可以方便地单独控制. 这是现在所有现代控制方法所依赖的主要原则. 控制器用于调节电机的转矩、速度、位置或方向. 控制可以在开环或闭环中Implementation,系统可以使用来自光学编码器和限位开关的反馈.

有衬直流电机控制的单片机特点


基本的I / O 开/关控制
捕获/比较/脉冲宽度调制(CCP) 变速、扭矩
比较器 过流检测和保护
模拟-数字转换器(adc) 电机电压、电流测量和模拟控制输入
可编程增益放大器(PGAs) 转矩控制电流测量
正交编码器接口(QEI) 与光学编码器的接口

门驱动器配置


Unidirectional Low-Side Configuration

该驱动器可以在一个方向上控制BDC电机,并经常用于安全关键的应用.

Unidirectional High-Side Configuration

这种最低成本的驱动技术使大多数Applications可以简单地使用PIC的输出引脚® 或AVR的® 单片机开启场效应晶体管.

Bidirectional H-Bridge Configuration

该驱动器可对下直流电动机进行双向控制.

电机控制硬件和软件解决方案


有特色的软件Tools

Motor Control Application Algorithm and Software Library

为了支持电机应用的发展,我们提供了有刷直流电机控制的例子.

MPLAB® X Integrated Development Environment (IDE)

MPLAB X集成开发环境(IDE)是一个可扩展的, 高度可配置的软件程序,合并强大的Tools,以帮助您发现, 配置, 开发, 为Microchip公司的微控制器和数字信号控制器调试和验证嵌入式设计.

MPLAB Code Configurator (MCC)

MPLAB Code Configurator (MCC)(MCC)是一个免费的, 图形编程环境,生成无缝, 易于理解的C代码插入到您的项目.

有特色的五金Tools

特色应用笔记

Product


查看所有参数化
Product 程序内存大小(KB) 销数 数量的比较器 电机控制PWM通道 adc的数量 运算放大器个数
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查看所有参数化
Product CPU速度(MIPS / DMIPS) 程序内存大小(KB) 电机控制PWM通道 销数
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