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无刷直流电机(BLDC)

您正在寻找高可靠性，高效率和高功率尺寸比的电机吗? 显而易见的解决方案是使用无刷直流电机. 它与有刷直流(BDC)电机有许多相同的扭矩和速度特性，但不包括电刷. Technically, 它是一种永磁同步电机(PMSM), 但它被命名为无刷直流，因为它从直流电源使用一个逆变器与一个简单的换向方法，没有涉及到电刷. 在某些情况下，定子绕组的构造与非正弦波换向相匹配.

无刷直流电动机的简单换向方法允许我们的Products广泛用于控制它, 从8位图片® 与AVR® 微控制器(mcu)，到MTD650x系列专用无刷直流驱动器芯片，再到高级dsPIC ® 数字信号控制器(DSCs)和PIC32MK和SAM臂® 感觉皮层®-基于m0的mcu用于复杂的应用. 选择最适合您的应用程序的设备取决于性能, 你想要在设计中达到的成本和效率. 我们全面的开发生态系统的无刷直流电机控制，使您可以迅速开始与您的应用程序.

典型的应用

  • 防抱死刹车系统
  • 磁盘驱动伺服系统
  • 节气门控制
  • Fuel高跟鞋
  • 石油高跟鞋
Products Hall-Sensored刷控制 无刷控制 基于位置反馈的无刷直流电机控制  
微控制器(单片机).
数字信号控制器(DSCs)和现场可编程门阵列(fpga)		 8-bit路® and
AVR® MCUs		 8位图和
AVR MCUs		    
dsPIC33 DSCs dsPIC33 DSCs dsPIC33 DSCs  
32位PIC32MK
和山姆单片机		 32位PIC32MK
和山姆单片机		 32位PIC32MK
和山姆单片机		  
圆顶建筑®2 fpga 屋2 fpga 屋2 fpga  
SmartFusion®2
SoC FPGAS		 SmartFusion 2
SoC FPGAS		 SmartFusion 2
SoC FPGAS		  
单片机驱动电动机 MTD650x
MCP8063		 MTD650x
MCP8063		 MTD650x
MCP8063		  
三相门司机 MCP8024
ATA6843
ATA6844
MIC4604
MIC4605		 MCP8024
ATA6843
ATA6844
MIC4604
MIC4605		 MCP8024
ATA6843
ATA6844
MIC4604
MIC4605		  
平面

关于无刷直流电机的一些基本知识

直流无刷电机是如何工作的

无刷直流(BLDC)电机是一种 永磁同步电机 具有独特的反电动势波形，使其行为类似于刷直流(BDC)电机. 这个名字可能会引起一些混淆, 由于无刷直流电机不直接运行直流电压源. However, 因为BLCD本质上是一个直流电机翻了出来, 它的基本工作原理就像直流电动机.

无刷直流电动机有一个带永磁体的转子和一个带绕组的定子. 电刷和换向器已被消除，绕组连接到控制电子设备. 控制电子学取代了换向器的功能，并以围绕定子旋转的方式激励绕组. 通电的定子绕组引导转子磁铁和开关，就像转子对准定子.

无刷直流电机的特点

  • 没有火花
  • 可能更清洁、更快、更高效、噪音更少、更可靠
  • 定子内部发热，便于拆卸和维护
  • 转子有永磁体vs. 线圈使它更轻，更容易启动/停止
  • 线性转矩/电流关系提供平稳加速或恒定转矩
  • 制造成本低

Implementation无刷直流电机控制

它是如何工作的

无刷直流电动机不直接在直流电压源下运行. 它有一个永磁体转子, 一种有绕组和换向的定子，用电子手段完成. Typically, 采用三个霍尔传感器来检测转子的位置，并根据霍尔传感器的输入进行换向. 电机由矩形或梯形电压冲程与给定的转子位置耦合驱动. 电压冲程必须适当地施加于两相之间, 使定子磁链与转子磁链的夹角保持在接近90°，从而产生最大转矩. 换向所需的位置传感器可以非常简单，因为(在三相电机中)每转只需要6个脉冲. Typically, 通过三个霍尔效应传感器与电机的反电动势对齐来Implementation位置反馈. 在无传感器控制中，换相采用反电动势过零检测.

无刷直流电机控制的微控制器功能

买I / O 来自开关和霍尔传感器的数字通信/脉冲输入和反馈输入
捕获/比较/脉宽调制(CCP)或电机控制脉宽调制(PWM) 利用输入捕获技术生成六步三相pwm和速度传感
Comparators 无传感器控制中的速度传感和过流检测与保护
模拟-数字转换器(ADC) 用于力矩控制的电流测量, 无传感器控制中反电动势的测量和模拟输入信号的测量 
正交编码接口(QEI) 用于位置传感的光学编码器接口
通讯外设(I2C, SPI, 坎恩) 扭矩，速度，位置和/或方向信息交换

无刷电动机

第二 PIC和AVR mcu， or dsPIC DSCs 采样电机相电压. 从这些电压, CPU确定转子位置，驱动电机控制PWM模块为三相逆变电路产生梯形输出信号.

用于多轴电机控制的fpga

在单片系统(SoC) FPGA上构建安全可靠的多轴确定性电机控制. fpga为电机控制应用提供了许多优点，包括:

  • 紧凑的解决方案，节省板空间和减少Products尺寸
  • 电机转速超过100,000 RPM无传感器磁场定向控制(FOC).
  • FOC环路从ADC测量到PWM产生的低延迟为1 μs，允许开关频率高达500 kHz
  • 模块化IP套件的设计灵活性
  • 先进的安全功能，如转子滑脱和过载检测和过流保护
  • 系统功能SoC集成，降低总拥有成本(TCO)
了解更多关于用于电机控制的fpga
下载fpga的参考资料

电机控制硬件和软件解决方案

有特色的软件Tools

Motor Control Application Algorithm and Software Library

为了支持电机应用的发展，我们提供了有刷直流电机控制的例子.

MPLAB® X Integrated Development Environment (IDE)

MPLAB X集成开发环境(IDE)是一个可扩展的, 高度可配置的软件程序，合并强大的Tools，以帮助您发现, 并用, develop, 为Microchip公司的微控制器和数字信号控制器调试和验证嵌入式设计.

MPLAB Code Configurator (MCC)

MPLAB Code Configurator (MCC)(MCC)是一个免费的, 图形编程环境，生成无缝, 易于理解的C代码插入到您的项目.

有特色的五金Tools

dsPIC33CK Low-Voltage Motor Control (LVMC) Development Board

dsPICDEM™ MCLV-2 Low-Voltage Motor Control Development Board

dsPICDEM MCHV-3 High-Voltage Motor Control Development Board

SAM D21 BLDC 24V Motor Control Kit

SmartFusion® 2 Dual-Axis Motor Control Starter Kit

查看所有开发Tools

特色应用说明和软件

参阅所有申请须知

Products

查看所有参数化
Product 程序内存大小(KB) 密码伯爵 数量的比较器 电机控制PWM通道 adc的数量 运算放大器个数
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查看所有参数化
Product CPU速度(MIPS / DMIPS) 程序内存大小(KB) 电机控制PWM通道 密码伯爵
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PIC16F18323 8 3.5 8 14
PIC16F18324 8 7 14 14
PIC16F18325 8 14 14 14
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