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您正在寻找高可靠性,高效率和高功率尺寸比的电机吗? 显而易见的解决方案是使用无刷直流电机. 它与有刷直流(BDC)电机有许多相同的扭矩和速度特性,但不包括电刷. Technically, 它是一种永磁同步电机(PMSM), 但它被命名为无刷直流,因为它从直流电源使用一个逆变器与一个简单的换向方法,没有涉及到电刷. 在某些情况下,定子绕组的构造与非正弦波换向相匹配.

无刷直流电动机的简单换向方法允许我们的Products广泛用于控制它, 从8位图片® 与AVR® 微控制器(mcu),到MTD650x系列专用无刷直流驱动器芯片,再到高级dsPIC ® 数字信号控制器(DSCs)和PIC32MK和SAM臂® 感觉皮层®-基于m0的mcu用于复杂的应用. 选择最适合您的应用程序的设备取决于性能, 你想要在设计中达到的成本和效率. 我们全面的开发生态系统的无刷直流电机控制,使您可以迅速开始与您的应用程序.

典型的应用


  • 防抱死刹车系统
  • 磁盘驱动伺服系统
  • 节气门控制
  • Fuel高跟鞋
  • 石油高跟鞋
平面

关于无刷直流电机的一些基本知识


直流无刷电机是如何工作的

无刷直流(BLDC)电机是一种 永磁同步电机 具有独特的反电动势波形,使其行为类似于刷直流(BDC)电机. 这个名字可能会引起一些混淆, 由于无刷直流电机不直接运行直流电压源. However, 因为BLCD本质上是一个直流电机翻了出来, 它的基本工作原理就像直流电动机.

无刷直流电动机有一个带永磁体的转子和一个带绕组的定子. 电刷和换向器已被消除,绕组连接到控制电子设备. 控制电子学取代了换向器的功能,并以围绕定子旋转的方式激励绕组. 通电的定子绕组引导转子磁铁和开关,就像转子对准定子.

无刷直流电机的特点

  • 没有火花
  • 可能更清洁、更快、更高效、噪音更少、更可靠
  • 定子内部发热,便于拆卸和维护
  • 转子有永磁体vs. 线圈使它更轻,更容易启动/停止
  • 线性转矩/电流关系提供平稳加速或恒定转矩
  • 制造成本低

Implementation无刷直流电机控制


它是如何工作的


无刷直流电动机不直接在直流电压源下运行. 它有一个永磁体转子, 一种有绕组和换向的定子,用电子手段完成. Typically, 采用三个霍尔传感器来检测转子的位置,并根据霍尔传感器的输入进行换向. 电机由矩形或梯形电压冲程与给定的转子位置耦合驱动. 电压冲程必须适当地施加于两相之间, 使定子磁链与转子磁链的夹角保持在接近90°,从而产生最大转矩. 换向所需的位置传感器可以非常简单,因为(在三相电机中)每转只需要6个脉冲. Typically, 通过三个霍尔效应传感器与电机的反电动势对齐来Implementation位置反馈. 在无传感器控制中,换相采用反电动势过零检测.

无刷直流电机控制的微控制器功能


买I / O 来自开关和霍尔传感器的数字通信/脉冲输入和反馈输入
捕获/比较/脉宽调制(CCP)或电机控制脉宽调制(PWM) 利用输入捕获技术生成六步三相pwm和速度传感
Comparators 无传感器控制中的速度传感和过流检测与保护
模拟-数字转换器(ADC) 用于力矩控制的电流测量, 无传感器控制中反电动势的测量和模拟输入信号的测量 
正交编码接口(QEI) 用于位置传感的光学编码器接口
通讯外设(I2C, SPI, 坎恩) 扭矩,速度,位置和/或方向信息交换

无刷电动机

第二 PIC和AVR mcu, or dsPIC DSCs 采样电机相电压. 从这些电压, CPU确定转子位置,驱动电机控制PWM模块为三相逆变电路产生梯形输出信号.

用于多轴电机控制的fpga


在单片系统(SoC) FPGA上构建安全可靠的多轴确定性电机控制. fpga为电机控制应用提供了许多优点,包括:

  • 紧凑的解决方案,节省板空间和减少Products尺寸
  • 电机转速超过100,000 RPM无传感器磁场定向控制(FOC).
  • FOC环路从ADC测量到PWM产生的低延迟为1 μs,允许开关频率高达500 kHz
  • 模块化IP套件的设计灵活性
  • 先进的安全功能,如转子滑脱和过载检测和过流保护
  • 系统功能SoC集成,降低总拥有成本(TCO)

电机控制硬件和软件解决方案


有特色的软件Tools


Motor Control Application Algorithm and Software Library

为了支持电机应用的发展,我们提供了有刷直流电机控制的例子.

MPLAB® X Integrated Development Environment (IDE)

MPLAB X集成开发环境(IDE)是一个可扩展的, 高度可配置的软件程序,合并强大的Tools,以帮助您发现, 并用, develop, 为Microchip公司的微控制器和数字信号控制器调试和验证嵌入式设计.

MPLAB Code Configurator (MCC)

MPLAB Code Configurator (MCC)(MCC)是一个免费的, 图形编程环境,生成无缝, 易于理解的C代码插入到您的项目.

有特色的五金Tools


Products


查看所有参数化
Product 程序内存大小(KB) 密码伯爵 数量的比较器 电机控制PWM通道 adc的数量 运算放大器个数
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查看所有参数化
Product CPU速度(MIPS / DMIPS) 程序内存大小(KB) 电机控制PWM通道 密码伯爵
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PIC16F18323 8 3.5 8 14
PIC16F18324 8 7 14 14
PIC16F18325 8 14 14 14
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PIC16F18344 8 7 14 20
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