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步进电机

你需要精确的位置控制与大持矩? 如果是这样，那么步进电机是最好的解决方案. 而我们提供的几乎每一个微控制器(MCU)或数字信号控制器(DSC)都可以驱动步进电机, 有些设备比其他设备更适合这样做:

  • 8-bit路® 与AVR® 单片机是传统Stepper Motor Control的优秀解决方案
  • dsPIC33 DSCs, 32位PIC32MK mcu和Arm® 感觉皮层®-基于m4f和M7的SAM mcu为先进的闭环Stepper Motor Control提供DSP性能和电机控制外围设备, sub-microstepping, 高速旋转，全扭矩输出
  • IGLOO®2和SmartFusion®2 .基于fpga的Stepper Motor Control方案，支持高达2048微步, 从而减少了电机的转矩脉动和功率损失

我们还提供完整的双全桥驱动器系列，设计用于驱动双极步进电机，可以很容易地与任何微控制器接口.

典型的应用

  • 怠速控制执行机构   
  • 废气再循环阀
  • 管气流叶片
  • 镜控制
  • Telescopes
  • Antennas
  • 玩具,

Stepper Motor Control推荐Products

Products 传统Stepper Motor Control(全/半步) 微步和Sub-Microstepping 闭环Stepper Motor Control  
微控制器(单片机).
数字信号控制器(DSCs)和现场可编程门阵列(fpga)		 8-bit路® and
AVR® MCUs		 8位图和
AVR MCUs		    
dsPIC33 DSCs dsPIC33 DSCs dsPIC33 DSCs  
32位PIC32MK
和山姆单片机		 32位PIC32MK
和山姆单片机		 32位PIC32MK
和山姆单片机		  
IGLOO® 2 FPGAs
SmartFusion® SoC		 屋2 fpga
SmartFusion 2 SoC fpga		 屋2 fpga
SmartFusion 2 SoC fpga		  
Products   双相步进电机 单极步进电机  
单片机驱动电动机   MTS2916A
MTS62C19A		    
门驱动器     MIC4468  

关于步进电机的一些基本知识

步进电机是如何工作的

永磁式步进电机的转子由永磁体和两对绕组的定子组成. 转子是用一个磁铁安装在直线转子轴和两个极片与许多齿. 齿交错，产生许多突出的杆. 定子的两相在开、关和反极性之间交替. 在序贯的下一阶段通电之前，转子对准定子的极点.

步进电机整流有四个步骤:

  • 一个阶段比另一个阶段滞后一步, 哪个相当于四分之一的电循环或90度
  • 磁极的形成使用一个单一的磁铁安装在与转子轴和两个极片的直线上
  • 杆件上的齿是交错的，以产生许多杆
  • 步进电机的定子极也有许多齿, 它们的排列使两相仍然是90°相位差

步进电机的特点

  • 易于定位-根据提供给定子绕组的脉冲进行步进移动
  • 通过反转脉冲序列来改变旋转方向
  • 速度由脉冲频率或脉冲速率控制

执行Stepper Motor Control

它是如何工作的

步进电机易于定位，并根据提供给定子绕组的脉冲步进移动. 旋转的方向是通过反转脉冲序列来改变的, 而速度是由脉冲的频率或脉冲频率控制的. 下面的微步部分演示了使用全步进整流的步进电机的这一原理. 当转子对准定子的一个极点时，第二相被通电. 两相交替开、关和反向极性. 有四个步骤. 一个阶段比另一个阶段滞后一步. 这相当于四分之一的电循环或90°. 步进电机有一个高保持扭矩，但他们不能运行在高速.

Stepper Motor Control的微控制器功能

买I / O 产生全步或半步控制信号, 数字通信/脉冲输入的速度和反馈输入的限制开关的归航和安全
捕获/比较/脉冲宽度调制(CCP) 对于微步(或半步)
Comparators 过流检测和保护

微步细节

Each stepper motor will have a defined step angle associated for a full step; microstepping allows the shaft to be positioned in between this angle. 在右边的例子中，你可以看到一个两相步进电机有一个90°的步进角. 如果你Implementation了微步技术, 通过减小步进角，可以将轴定位在全步进角的一部分. 微步操作提供了以下优点:

  • 通过将完整的步骤划分为子步骤来增加步骤分辨率
  • 提供步骤之间更平滑的过渡
  • 减少噪音和反共振问题
  • 在低阶跃率和高阶跃率下最大化扭矩输出

门驱动器配置

Uni-Polar Stepper Motor Gate Driver

平面

Bi-Polar Stepper Motor Gate Driver

基于fpga的多轴Stepper Motor Control

在单片系统(SoC) FPGA上构建安全可靠的多轴确定性电机控制. fpga为电机控制应用提供了许多优点，包括:

  • 紧凑的解决方案，节省板空间和减少Products尺寸
  • 模块化IP套件的设计灵活性
  • 系统功能SoC集成，降低总拥有成本(TCO)
了解更多关于用于电机控制的fpga
下载fpga的参考资料

电机控制硬件和软件解决方案

有特色的软件Tools

Motor Control Application Algorithm and Software Library

为了支持电机应用的发展，我们提供了有刷直流电机控制的例子.

MPLAB® X Integrated Development Environment (IDE)

MPLAB X集成开发环境(IDE)是一个可扩展的, 高度可配置的软件程序，合并强大的Tools，以帮助您发现, 并用, develop, 为Microchip公司的微控制器和数字信号控制器调试和验证嵌入式设计.

MPLAB Code Configurator (MCC)

MPLAB Code Configurator (MCC)(MCC)是一个免费的, 图形编程环境，生成无缝, 易于理解的C代码插入到您的项目.

有特色的五金Tools

MTS2916A Dual Full-Bridge Stepper Motor Driver Evaluation Board

dsPICDEM™ MCSM Development Board

SmartFusion®2 Dual-Axis Motor Control Starter Kit

查看所有开发Tools

特色应用笔记

Products

查看所有参数化
Product 程序内存大小(KB) 密码伯爵 数量的比较器 电机控制PWM通道 adc的数量 运算放大器个数
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查看所有参数化
Product CPU速度(MIPS / DMIPS) 程序内存大小(KB) 电机控制PWM通道 密码伯爵
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PIC16F18323 8 3.5 8 14
PIC16F18324 8 7 14 14
PIC16F18325 8 14 14 14
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dsPIC33EP256MC504 70 256 6 44
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