你需要精确的位置控制与大持矩? 如果是这样,那么步进电机是最好的解决方案. 而我们提供的几乎每一个微控制器(MCU)或数字信号控制器(DSC)都可以驱动步进电机, 有些设备比其他设备更适合这样做:
我们还提供完整的双全桥驱动器系列,设计用于驱动双极步进电机,可以很容易地与任何微控制器接口.
永磁式步进电机的转子由永磁体和两对绕组的定子组成. 转子是用一个磁铁安装在直线转子轴和两个极片与许多齿. 齿交错,产生许多突出的杆. 定子的两相在开、关和反极性之间交替. 在序贯的下一阶段通电之前,转子对准定子的极点.
步进电机整流有四个步骤:
Each stepper motor will have a defined step angle associated for a full step; microstepping allows the shaft to be positioned in between this angle. 在右边的例子中,你可以看到一个两相步进电机有一个90°的步进角. 如果你Implementation了微步技术, 通过减小步进角,可以将轴定位在全步进角的一部分. 微步操作提供了以下优点:
为了支持电机应用的发展,我们提供了有刷直流电机控制的例子.
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MPLAB Code Configurator (MCC)(MCC)是一个免费的, 图形编程环境,生成无缝, 易于理解的C代码插入到您的项目.
Product | 程序内存大小(KB) | 密码伯爵 | 数量的比较器 | 电机控制PWM通道 | adc的数量 | 运算放大器个数 |
---|---|---|---|---|---|---|
dsPIC33EV256GM106 | 256 | 64 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV256GM104 | 256 | 44 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV256GM102 | 256 | 28 | 4 | 6 | 1 | 3 |
dsPIC33EV128GM104 | 128 | 44 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV128GM102 | 128 | 28 | 4 | 6 | 1 | 3 |
dsPIC33EV64GM104 | 64 | 44 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV64GM102 | 64 | 28 | 4 | 6 | 1 | 3 |
dsPIC33EV128GM106 | 128 | 64 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV64GM106 | 64 | 64 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV256GM006 | 256 | 64 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV256GM004 | 256 | 44 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV256GM002 | 256 | 28 | 4 | 6 | 1 | 3 |
dsPIC33EV128GM006 | 128 | 64 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV128GM004 | 128 | 44 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV128GM002 | 128 | 28 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV64GM006 | 64 | 64 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV64GM004 | 64 | 44 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV64GM002 | 64 | 28 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV32GM106 | 32 | 64 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV32GM006 | 32 | 64 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV32GM104 | 32 | 44 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV32GM004 | 32 | 44 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV32GM102 | 32 | 28 | 4 | 6 | 1 | 3 |
dsPIC33EV32GM002 | 32 | 28 | 4 | 6 | 1 | 3 |
dsPIC33EV32GM003 | 32 | 36 | 4 | 6 | 1 | 3 |
dsPIC33EV32GM103 | 32 | 36 | 4 | 6 | 1 | 3 |
dsPIC33EV64GM003 | 64 | 36 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV64GM103 | 64 | 36 | 4 | 6 | 1 | 3 |
dsPIC33EV128GM003 | 128 | 36 | 5 | 6 | 1 | 4 |
dsPIC33EV128GM103 | 128 | 36 | 4 | 6 | 1 | 3 |
dsPIC33EV256GM003 | 256 | 36 | 4 | 6 | 1 | 3 |
dsPIC33EV256GM103 | 256 | 36 | 4 | 6 | 1 | 3 |
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dsPIC33CH128MP508 | 128 | 80 | 4 | 12 | 4 | 0 |
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dsPIC33CK256MP205 | 256 | 48 | 3 | 16 | 3 | 3 |
dsPIC33CK256MP503 | 256 | 36 | 3 | 12 | 3 | 3 |
dsPIC33CK256MP203 | 256 | 36 | 3 | 12 | 3 | 3 |
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dsPIC33CK256MP202 | 256 | 28 | 3 | 8 | 3 | 2 |
dsPIC33CK128MP508 | 128 | 80 | 3 | 16 | 3 | 3 |
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dsPIC33CK128MP505 | 128 | 48 | 3 | 16 | 3 | 3 |
dsPIC33CK128MP205 | 128 | 48 | 3 | 16 | 3 | 3 |
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dsPIC33CK64MP208 | 64 | 80 | 3 | 16 | 3 | 3 |
dsPIC33CK64MP506 | 64 | 64 | 3 | 16 | 3 | 3 |
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dsPIC33CK64MP205 | 64 | 48 | 3 | 16 | 3 | 3 |
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dsPIC33CK64MP203 | 64 | 36 | 3 | 12 | 3 | 3 |
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dsPIC33CK32MP505 | 32 | 48 | 3 | 16 | 3 | 3 |
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dsPIC33CK32MP203 | 32 | 36 | 3 | 12 | 3 | 3 |
dsPIC33CK32MP502 | 32 | 28 | 3 | 8 | 3 | 2 |
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dsPIC33CH64MP502 | 64 | 28 | 4 | 12 | 4 | 0 |
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dsPIC33CH64MP208 | 64 | 80 | 4 | 12 | 4 | 0 |
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dsPIC33CH64MP205 | 64 | 48 | 4 | 12 | 4 | 0 |
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dsPIC33CH64MP203 | 64 | 36 | 4 | 12 | 4 | 0 |
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dsPIC33CH512MP206 | 512 | 64 | 4 | 24 | 4 | 0 |
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dsPIC33CH256MP208 | 256 | 80 | 4 | 24 | 4 | 0 |
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dsPIC33CK64MP102 | 64 | 28 | 3 | 8 | 3 | 2 |
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dsPIC33CK32MP103 | 32 | 36 | 3 | 8 | 3 | 3 |
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dsPIC33CK64MC105 | 64 | 48 | 1 | 8 | 1 | 3 |
dsPIC33CK32MC105 | 32 | 48 | 1 | 8 | 1 | 3 |
dsPIC33CK64MC103 | 64 | 36 | 1 | 8 | 1 | 3 |
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dsPIC33CK32MC102 | 32 | 28 | 1 | 8 | 1 | 3 |