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Switched Reluctance (SR) Motor Control

开关磁阻(SR)或可变磁阻电机不包含任何永磁体. 这种低成本结构的折衷是一个更复杂的驱动器,有更多的开关和复杂的控制技术,以Implementation平稳的扭矩操作. SR电机是理想的应用,需要高速运行和功率密度在一个紧凑的形式因素.

典型的应用


  • 燃料泵
  • 节气门控制
  • 油泵
  • 防抱死制动系统
  • 真空吸尘器
Product 感应磁场定向控制 无传感器磁场定向控制
微控制器(单片机).
数字信号控制器(DSCs)
现场可编程门阵列(fpga)
dsPIC33 DSCs dsPIC33 DSCs
32位PIC32MK和SAM mcu 32位PIC32MK和SAM mcu
冰屋® 2 fpga 屋2 fpga
SmartFusion® 2 SoC fpga SmartFusion 2 SoC fpga
三相门司机 MCP8024
ATA6843
ATA6844
MIC4604
MIC4605
MCP8024
ATA6843
ATA6844
MIC4604
MIC4605

关于开关磁阻电机的一些基本知识


SR马达如何工作

虽然SR电机控制是简单的Implementation,这种类型的电机是不常用的. 定子类似于无刷直流(BDC)电机, 然而, 转子仅由铁层压制成. 铁转子被吸引到通电的定子磁极上, 定子磁极的极性无关紧要. 力矩是由于电磁铁和铁转子之间的吸引力而产生的.

SR电机的特点

  • 同步操作
  • 低成本电机由于简单和无磁铁的结构
  • 更适合高速/功率密度应用

实施SR电机控制


它是如何工作的


简单的, 廉价的建设一个SR电机需要一个微控制器的速度控制,以减少转矩脉动和声音噪音. 转子与通电的定子极形成一个磁路. 这个磁路的磁阻是电路电阻的磁当量. 当转子对准定子极时,磁路的磁阻减小. 当转子与定子在一条线上时,转子与定子之间的间隙很小. 在这一点上,不情愿是最小的. This is where the name Switched Reluctance comes from; the inductance of the energized winding also varies as the rotor rotates. 当转子不对准时,电感很低,电流会迅速增加. 当转子与定子对准时, 电感将非常大,电流降低缓慢,这将导致转矩脉动这是驱动开关磁阻电机的难点之一.

微控制器功能为SR电机控制


基本的I / O 转速方向和转矩的数字/模拟信号
捕获/比较/脉冲宽度调制(CCP) 为多个场效应晶体管开关和使用输入捕获的转速传感转速表输入生成独立的pwm
比较器 过流检测和保护
模拟-数字转换器(ADC) 无传感器控制中用于速度和位置传感的相电流和直流母线电压的测量
正交编码接口(QEI) 用于位置传感的光学编码器接口
通信设备(我2SPI, C可以) 通常是扭矩、速度、位置和/或方向

电机控制硬件和软件解决方案


有特色的软件Tools


Motor Control Application Algorithm and Software Library

为了支持电机应用的发展,我们提供了有刷直流电机控制的例子.

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Product


查看所有参数化
Product 程序内存大小(KB) 销数 数量的比较器 电机控制PWM通道 adc的数量 运算放大器个数
dsPIC33EV256GM106 256 64 5 6 1 4
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dsPIC33EV128GM104 128 44 5 6 1 4
dsPIC33EV128GM102 128 28 4 6 1 3
dsPIC33EV64GM104 64 44 5 6 1 4
dsPIC33EV64GM102 64 28 4 6 1 3
dsPIC33EV128GM106 128 64 5 6 1 4
dsPIC33EV64GM106 64 64 5 6 1 4
dsPIC33EV256GM006 256 64 5 6 1 4
dsPIC33EV256GM004 256 44 5 6 1 4
dsPIC33EV256GM002 256 28 4 6 1 3
dsPIC33EV128GM006 128 64 5 6 1 4
dsPIC33EV128GM004 128 44 5 6 1 4
dsPIC33EV128GM002 128 28 5 6 1 4
dsPIC33EV64GM006 64 64 5 6 1 4
dsPIC33EV64GM004 64 44 5 6 1 4
dsPIC33EV64GM002 64 28 5 6 1 4
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dsPIC33EV32GM006 32 64 5 6 1 4
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dsPIC33EV128GM103 128 36 4 6 1 3
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dsPIC33CK128MP203 128 36 3 12 3 3
dsPIC33CK128MP502 128 28 3 8 3 2
dsPIC33CK128MP202 128 28 3 8 3 2
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dsPIC33CK64MP205 64 48 3 16 3 3
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dsPIC33CK64MP203 64 36 3 12 3 3
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dsPIC33CK64MP202 64 28 3 8 3 2
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dsPIC33CK32MP206 32 64 3 16 3 3
dsPIC33CK32MP505 32 48 3 16 3 3
dsPIC33CK32MP205 32 48 3 16 3 3
dsPIC33CK32MP503 32 36 3 12 3 3
dsPIC33CK32MP203 32 36 3 12 3 3
dsPIC33CK32MP502 32 28 3 8 3 2
dsPIC33CK32MP202 32 28 3 8 3 2
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dsPIC33CK32MC105 32 48 1 8 1 3
dsPIC33CK64MC103 64 36 1 8 1 3
dsPIC33CK64MC102 64 28 1 8 1 3
dsPIC33CK32MC103 32 36 1 8 1 3
dsPIC33CK32MC102 32 28 1 8 1 3
查看所有参数化
Product CPU速度(MIPS / DMIPS) 程序内存大小(KB) 电机控制PWM通道 销数
PIC16F18313 8 3.5 5 8
PIC16F18323 8 3.5 8 14
PIC16F18324 8 7 14 14
PIC16F18325 8 14 14 14
PIC16F18326 8 28 14 14
PIC16F18344 8 7 14 20
PIC16F18345 8 14 14 20
dsPIC33CH128MP202 100 128 12 28
dsPIC33CH128MP203 100 128 12 36
dsPIC33CH128MP205 100 128 12 48
dsPIC33CH128MP206 100 128 12 64
dsPIC33CH128MP208 100 128 12 80
dsPIC33CH128MP502 100 128 12 28
dsPIC33CH128MP503 100 128 12 36
dsPIC33CH128MP505 100 128 12 48
dsPIC33CH128MP506 100 128 12 64
dsPIC33CH128MP508 100 128 12 80
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dsPIC33CH256MP206 100 256 24 64
dsPIC33CH256MP208 100 256 24 80
dsPIC33CH256MP505 100 256 24 48
dsPIC33CH256MP506 100 256 24 64
dsPIC33CH256MP508 100 256 24 80
dsPIC33CH512MP205 100 512 24 48
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dsPIC33CH64MP503 100 64 12 36
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dsPIC33CH64MP506 100 64 12 64
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dsPIC33CK32MP103 100 32 8 36
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dsPIC33CK32MP203 100 32 12 36
dsPIC33CK32MP205 100 32 16 48
dsPIC33CK32MP206 100 32 16 64
dsPIC33CK32MP502 100 32 8 28
dsPIC33CK32MP503 100 32 12 36
dsPIC33CK32MP505 100 32 16 48
dsPIC33CK32MP506 100 32 16 64
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dsPIC33CK64MC103 100 64 8 36
dsPIC33CK64MC105 100 64 8 48
dsPIC33CK64MP102 100 64 8 28
dsPIC33CK64MP103 100 64 8 36
dsPIC33CK64MP105 100 64 8 48
dsPIC33CK64MP202 100 64 8 28
dsPIC33CK64MP203 100 64 12 36
dsPIC33CK64MP205 100 64 16 48
dsPIC33CK64MP206 100 64 16 64
dsPIC33CK64MP208 100 64 16 80
dsPIC33CK64MP502 100 64 8 28
dsPIC33CK64MP503 100 64 12 36
dsPIC33CK64MP505 100 64 16 48
dsPIC33CK64MP506 100 64 16 64
dsPIC33CK64MP508 100 64 16 80
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dsPIC33EP128GM706 70 128 12 64
dsPIC33EP128GM710 70 128 12 100
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dsPIC33EP128MC204 70 128 6 44
dsPIC33EP128MC206 70 128 6 64
dsPIC33EP128MC502 70 128 6 28
dsPIC33EP128MC504 70 128 6 44
dsPIC33EP128MC506 70 128 6 64
dsPIC33EP256GM304 70 256 12 44
dsPIC33EP256GM306 70 256 12 64
dsPIC33EP256GM310 70 256 12 100
dsPIC33EP256GM604 70 256 12 44
dsPIC33EP256GM706 70 256 12 64
dsPIC33EP256GM710 70 256 12 100
dsPIC33EP256MC202 70 256 6 28
dsPIC33EP256MC204 70 256 6 44
dsPIC33EP256MC206 70 256 6 64
dsPIC33EP256MC502 70 256 6 28
dsPIC33EP256MC504 70 256 6 44
dsPIC33EP256MC506 70 256 6 64
dsPIC33EP256MU806 70 256 8 64
dsPIC33EP256MU810 70 256 12 100
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dsPIC33EP32MC203 70 32 6 36
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dsPIC33EP32MC503 70 32 6 36
dsPIC33EP32MC504 70 32 6 44
dsPIC33EP512GM304 70 512 12 44
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dsPIC33EP512MC206 70 512 6 64
dsPIC33EP512MC502 70 512 6 28
dsPIC33EP512MC504 70 512 6 44
dsPIC33EP512MC506 70 512 6 64
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dsPIC33EP512MU810 70 512 12 100
dsPIC33EP512MU814 70 512 14 144
dsPIC33EP64MC202 70 64 6 28
dsPIC33EP64MC203 70 64 6 36
dsPIC33EP64MC204 70 64 6 44
dsPIC33EP64MC206 70 64 6 64
dsPIC33EP64MC502 70 64 6 28