motorBench®开发套件

的motorBench^® 开发套件是一个基于gui的面向现场控制(FOC)软件开发工具。, 对电机关键参数进行精确测量, 自动调整反馈控制增益和生成源代码的MPLAB^® X IDE项目，利用Motor Control Application Framework(MCAF). 这个图形, 交互式开发环境帮助电机控制嵌入式工程师在无负载或恒负载情况下节省启动和运行新电机的时间, 特别是当电机参数未知时. motorBench开发套件是一个微芯片代码配置器(MCC)插件.

用户界面带您一步一步地完成项目, 与上下文敏感的帮助文件在您的指尖内的工具.

测量并报告电机的电气参数和系统的机械参数
快速获得稳定的比例积分(PI)控制回路的速度和转矩增益
看看控制回路增益如何通过波德图影响系统
生成代码直接进入MPLAB X项目来运行电机
集成的帮助文件指导每个步骤

MotorBench与我们的 dsPICDEM™MCLV-2开发板(DM330021-2) 低压电机(高达48伏特和10安培)，和我们的 dsPICDEM™MCHV-2 (DM330023-2) or dsPICDEM™MCHV-3 (DM330023-2) 开发板的高压电机(85-256伏特和15安培)，使用外部运放电机控制PIM (MA330031-2). 参考电机可从微芯片包括 Hurst 24V三相无刷直流电机(AC300021), 赫斯特24V三相无刷直流电机带编码器(AC300022), Leadshine 400W 220VAC伺服电机(AC300025).

motorBench开发套件v2.35 (MCAF R6)引入了以下主要新特性:

通量(领域)疲软
- 在额定电压下，扩展电机转速的范围，超出额定转速
最大扭矩/安培(MTPA)
- 通过利用磁阻转矩，从转子突出的电机(内部永磁电机)增加最大扭矩和效率
可调脉宽调制/控制频率
- 现在支持~5 ~ 30khz的范围
- 支持低速mosfet和igbt
空载补偿
- 通过补偿死区时间失真，支持较慢的电机速度
运动控制的API
- 提供一组高级接口，应用程序可使用这些接口来控制电机并从中获取反馈信息
- 包括对应用程序级函数的支持，如启动/停止电机, 设置/获取电机的速度, 并阅读和清理错误
设备支持扩张
- MCAF现在支持dsPIC33CK64MP105和dsPIC33CK64MC105用于自动调定和代码生成，以及dsPIC33CK256MP508和dsPIC33EP256MC506

开始

安装说明

下载并安装最新版本的MPLAB®X集成开发环境(IDE)
下载并安装最新版本的MPLAB代码配置器(MCC)
使用MCC中的版本面板安装motorBench®开发套件

注册说明

登入myMicrochip帐户: http://www.famousamadeuspizzanyc.com/rlmmigrationtool/mysoftware.aspx
点击左侧面板中的“注册开发工具”.

3. 点击“注册MPLAB X IDE插件”

4. 在下拉菜单中为*零件号(CPN)选择motorBench 开发ment Suite

5. 这将注册你的插件，并允许你使用motorBench开发套件, 即使在试用期结束后.

6. 你可以在第三步点击“插件列表”，随时查看你的注册信息.

Motor Control Application Framework

这是我们在dsPIC®DSC设备上用于电机控制的下一代应用程序固件. 电机控制应用程序框架集成到motorBench开发套件中，由用于生成所需MPLAB X IDE项目代码的文件组成, 包括一个硬件抽象层.

如需进一步资料，请下载 Motor Control Application Framework User Guide 和 Motor Control Hardware Abstraction Layer (HAL) 文件.

motorBench®开发套件文档

v2.35
v2.25
v2.15
v2.0
v1.15

Motor Control Application Framework User Guide

这是一个电机控制应用程序框架的HTML用户指南，包含在motorBench开发套件插件中. 它将有助于理解由插件生成的代码.

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Sample MPLAB® X IDE Projects for motorBench Development Suite 2.35

这些示例MPLAB X IDE项目文件可以与motorBench 开发ment Suite插件一起使用.

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MCC Peripheral Configuration Guide for motorBench Usage

本文档概述了MPLAB Code Configurator (MCC)中与motorBench 开发ment Suite一起使用所需的外设配置. dsPICDEM™MCHV-2开发板(MCHV-2)和dsPICDEM MCLV-2开发板(MCLV-2)的示例项目是可用的, 但是这些信息允许你在没有示例项目的情况下使用motorBench开发套件.

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